A
1、闭环数控系统主要⽤于a. 普通机床;b. ⾼精度机床;c. 旧机床改造。
2、NC与CNC最⼤区别是
a. NC⽤于点位控制,CNC⽤于轮廓控制;b. NC为开环数控系统,CNC为闭环数控系统;
c. NC以硬件逻辑为核⼼构成,CNC以计算机为核⼼构成。3、对箱体类零件之平⾯进⾏数控加⼯,宜采⽤a.车削、镗削;b. 铣削;c. 钻削。
4、数控系统因仅有直线圆弧插补功能,所以a. 只能加⼯直线及圆弧轮廓零件;b. 可以直接加⼯任何轮廓零件;
c. 经数学处理后,可以加⼯任何曲线轮廓零件。5、数控加⼯⼯件坐标系的原点a. 由⽤户选定;
b. ⼚家确定,⽤户可以改变;c. ⼚家确定,⽤户不能改变。6、数控车削加⼯编程a.只能⽤增量坐标系统;b. 只能⽤绝对坐标系统;
c. 可以⽤增量坐标系统或绝对坐标系统以及⼆者的混合编程。
7、PLC在数控机床中主要⽤于a.开关量的顺序控制;b. 进给系统的伺服控制;c. 主轴的伺服控制8、数据采样插补主要⽤于a.步进电机伺服系统;b. 直流及交流电机伺服系统;c. ⾃动编程系统。
9、步进电机伺服系统的速度控制主要通过a. 步进电机接受的脉冲数⽬;b. 环形分配器;c. 脉冲频率。
10、直线感应同步器主要⽤于测量a.⾓位移;b. 线位移;c. 两者均可以。
1、步进电机组成的开环数控系统主要⽤于a. 重型机床;b. ⾼精度机床;c. 旧机床改造。
2、数控机床最适宜的加⼯批量是a. 单件⽣产;b. ⼤批⼤量⽣产;c. 中⼩批量⽣产。
3、对内外旋转表⾯类零件进⾏数控加⼯,宜采⽤b.车削、镗削;b. 铣削;c. 刨削。
4、数控系统最为普通的插补功能是a. 渐开线插补;b. 椭圆插补;c. 直线及圆弧插补。
5、数控机床坐标系的原点(也称机械原点、机械零点)a. 由⽤户选定;
b. ⼚家确定,⽤户可以改变;c. ⼚家确定,⽤户不能改变。
6、对不同⼚家⽣产的数控系统,其加⼯编程指令系统b.都是⼀样的;b. ⼤同⼩异;c. 完全不同。
7、CNC系统控制的联动轴数越多,b.控制越容易;b. 控制越复杂;c. 与控制难易程度⽆关。8、脉冲增量插补主要⽤于
b.步进电机伺服系统;b. 直流电机伺服系统;
c. 交流电机伺服系统。
9、步进电机的转动⽅向控制主要通过a. 电枢电阻;b. 环形分配器;c. 供电脉冲频率。10
⼆、[教师答题时间:10分钟]问答题(每题10分共20分)
1.经济型数控机床由那⼏个部分组成?简述各部分的功能与原理。
⼤后送⼊步进电机,按规定的速度、⽅向、⾓度旋转,⽽后经齿轮、丝杆螺母变转动为直线运动,推动机床⼯作台或⼑架运动,实现零件加⼯。
评分标准:4⼤组成部分每项得5.分;⼯作原理回答正确得5分。
2.按伺服电机不同,常⽤的数控伺服驱动系统有那⼏类?各类有何优缺点?常⽤的数控伺服驱动系统有三类:
1)步进电机伺服驱动系统:结构简单、价廉、只能实现开环控制,精度不⾼,功率也不⼤。
2)直流电机伺服驱动系统:可实现闭环及半闭环控制,精度⾼,功率⼤,速度也⽐步进电机⾼,有良好的动、静态性能。相对于交流电机,具有良好的调速特性,但结构复杂,价格较贵。
3)交流电机伺服驱动系统:具有直流电机伺服驱动系统的优点,⽽且容量更⼤,速度也更⾼,价格也较低。因为没有电刷,维修⽐直流电机伺服驱动系统⽅便。评分标准:
三种类型,每种类型得3.3分。其中名称得1.5分,优缺点得1.8分。三、[教师答题时间:10分钟] 计算题:(每题10分,共20分)
在第⼀象限内,⽤逐点⽐较法进⾏直线插补时,根据什么原则判断进给⽅向?有⼀直线,起点坐标A(0,0), 终点坐标(5,8)。试绘出插补轨迹图。
主要依据原则为动点相对于直线的位置:
1)当动点在直线上⽅时,向+X⽅向移动;2)当动点在直线下⽅时,向+Y⽅向移动;3)当动点在直线上时,向+X⽅向移动。插补轨迹图如下:
椭圆曲线如何实现数控加⼯?有⼀椭圆,其⽅程为:x2/82+ y2/42=1. 现要顺时针加⼯第⼀象限内之曲线段,起点为A(0,4),终点为E(8,0)。试按等间距法求出该段上节点坐标(X轴上的间距为△x=2)
⼀般的数控系统⽆⾮圆曲线插补功能,不能加⼯。只得以直线或圆弧去离散曲线,⽽后按直线或圆弧插补加⼯。离散后的节点求法如下,将X轴按等间距为2划分,得节点的X坐标:x1=2; x2=4; x3=6; x4=8
代⼊公式:y=4√1-x2/82得节点的Y坐标:y1=3.873; y2=3.464; y3=2.646; y4=0
评分标准:⾮圆曲线加⼯⽅法回答正确得5分,节点坐标计算正确得5分。
四、[教师答题时间:30 分钟]编程题:(每题15 分共30分)[考核类型:⼀般综合类]
⽤绝对编程⽅法,顺时针加⼯,编出图⽰钢质零件(厚度10mm)铣削数控加⼯程序(考虑⼑补,⾃选切削⽤量、⼑具类型、⼑具材料及半径。)
选择⾼速钢⽴铣⼑,直径6mm, 坐标原点在零件底平⾯。
N01 T1; N50 X14;Y5;
N05 G92 G17 G90 X-10 Y-10 Z20; N60 G03 X11 Y2 R3;N06 G01 Z0 F100 S1200 M03; N70 G01 X4 Y2;N10 G41 X4 Y-10 D01; N80 G40 X-10 Y-10;N20 X4 Y8; N90 G00 Z20 M30;N30 X8 Y12;N40 X14 Y12;
12 条指令,每条正确约得1.2分
2.棒类钢质零件如图所⽰,C1表⽰1×45度的倒⾓,试编写精加⼯程序,其中φ58柱⾯不加⼯。(假定⼑尖圆⾓半径为零,不考虑⼑补。⾃选切削⽤量,标出⼯件坐标系)
c1
N1 T1
N2 G50 X80 Z200N3 S800 M04N4 G00 X0 Z2N5 G01 X0 Z0 F0.1N7 X33 Z0N9 X35 Z-1N10 Z-40N11 X38N12 X40 Z-41N13 Z--90N14 X50 Z-98.66N15 Z-140N16 X54N17 X56 Z-141N18 Z-242N19 X58N20 G00 X80N21 Z200N22 M05N23 M30
评分标准:20条指令,每条编写正确约得0.7分。
⼆、[教师答题时间:10分钟]问答题(每题10分共20分)⼆、问答题(每题10 分,共 20 分)
1.简述机床开环、闭环数控系统的组成特点及其优缺点。
1)开环数控系统⽆反馈、⽆位置检测及速度检测装置,常⽤步进电机组成此系统。其优点是控制简单、价廉。缺点是控制精度及速度不⾼、容量也不⼤。2)
3)闭环数控系统有反馈、有位置检测及速度检测装置,常⽤直流或交流伺服电机组成此系统。其优点是控制精度及速度都⾼、容量也较⼤。其缺点是控制复杂、不稳定,价格也较贵。
评分标准:组成特点及其优缺点每项得5.分。2 .简述三类数控伺服驱动系统实现速度控制的⽅法。常⽤的数控伺服驱动系统速度控制⽅法如下
1)步进电机伺服驱动系统:以脉冲频率控制,当频率⾼时,速度就⾼;当频率低时,速度也就低。
2)直流电机伺服驱动系统:⽤PWM系统调速,其原理是将直流电压转变为单极性或双极性的⽅波电压,通过对⽅波电压脉冲宽度的控制,从⽽改变输⼊电机电枢的平均电压,⽽达到调速。3)
4)交流电机伺服驱动系统:⽤SPWM系统调速,其原理是将直流电压转变为频率可调的交流电,去驱动交流伺服电机。⽽交流伺服电机的速度与频率成正⽐,当频率⾼时,速度就⾼;当频率低时,速度也就低。
评分标准:三种类型调速⽅法,每种类型回答正确得3.3分。三、[教师答题时间:10分钟] 计算题:(每题10分,共20分)a)
b)在第⼀象限内,反时针⽅向,⽤逐点⽐较法进⾏圆弧插补时,根据什么原则判断进给⽅向?有⼀圆弧,圆⼼在坐标原点,半径为6mm,加⼯起点坐标A(6,0), 终点坐标E(0,6),试绘出插补轨迹图。
主要依据原则为插补点相对于圆弧的位置:1)
2)当动点在圆外时,向-X⽅向移动;2)当动点在圆内时,向+Y⽅向移动;3)当动点在圆上时,向-X⽅向移动。插补轨迹图如下:
准:判断原则正确得5分,轨迹图正确得5分。
2.什麽叫轮廓曲线上的基点?什麽叫轮廓曲线上的节点?有⼀抛物线,其⽅程为:y= x2. 加⼯起点为A(0,0),终点为
E(6,36)。试按等间距法求出该段上节点坐标(X轴上的间距为△x=2)⼀般的数控系统.只有直线及圆弧插补功能,⽽当零件轮廓由圆弧和直线组成时,为了编程的需要,要计算出相邻线段之交点或切点,以得出各⼏何元素的起点、终点、圆弧的圆⼼坐标等值,称为基点坐标计算。对于⾮圆曲线,要⽤直线或圆弧去离散逼近,这些离散点(交点或切点)的坐标,称为节点坐标。
抛物线离散后的节点求法如下,将X轴按等间距为2划分,得节点的X坐标:x1=2; x2=4; x3=6.代⼊公式:y=x2得节点的Y坐标:y1=4; y2=16; y3=36.
四、编程题(每题 15 分,共 30 分
1. 棒类钢质零件如图所⽰,试编写精加⼯程序,零件之总长为25mm。不考虑⼑补,⾃选切削⽤量,设定⼯件坐标系。
零件的加⼯程序如下:N1 T21;
N2 G50 X100 Z200 ;N3 S1500 M04;N4 G00 X0 Z2;N5 G01 Z0 F 0.1;N6 X10;
N7 G03 X12 Z-1 R1;N8 G01 Z-12;N9 G02 X18 Z-15 R3;N10 G03 X22 Z-17 R2;N11 G01 Z-25;N12 G00 X100;N13 G00 Z200;N14 M05;N15 M30;
评分标准:15条指令,每条正确得1分。
2. 盘形钢质零件如图(厚度15mm),试编写铣削外轮廓数控精加⼯程序,⾃选铣⼑类型、⼑具材料及直径、以及确定切削⽤量,要求考虑⼑具半径补偿。(提⽰:4条切线与X轴之间的夹⾓为30.317度,第⼀象限内,与R22及R14 两切点的坐标分别是x=11.11, y=4
3.99;x=67.07,y=12.09 )
选择⾼速钢⽴铣⼑,⼑具半径16mm,坐标原点设零件中⼼上平⾯,数控编程如下:N10 G92 X0 Y0 Z0;N15 G00 X-100 Y55 Z20;N20 S1000 M03 M08;N25 G01 Z-18 F200;
N30 G41G01 X0 Y47 F100 H01;N32 G02 X11.11 Y43.99 R22;N35 G01 X67.07 Y12.09;N40 G02 X67.07 Y –12.09 R14;N45 G01 X11.11 Y-43.99;N50 G02 X-11.11 Y-43.99 R22 ;
N55 G01 X-67.07 Y-12.09;N60 G02 X-67.07 Y12.09 R14;N65 G01 X-11.11 Y43.99;N70 G02 X0 Y47 R22;N75 G40 G00 X-100 Y55;N80 G00 Z20 M05 M09;N85 G00 X0 Y0;N90 M30;
评分标准:17条指令,每条正确得0.9分。
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