第２２卷第３期 ２０１７年６月 新余学院学报 Ｖ０１．２２．ＮＯ．３ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＸＩＮＹＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｊｕｎ．２０１７ 基于Ｕｎｉｔｙ３ｄ的虚拟现实家装系统的设计与实现 ●黄玮，余叶兰 福州３５０１０８） （闽江学院 软件学院，福建摘要：在家庭装修管理系统中使用虚拟现实技术，可以使系统具有更强的用户体验并能降低客户的决策成本和装修 成本。对家庭装修管理系统做了总体框架设计，通过引入射线实现物体的选取，并且对装修结果的存储进行了研究，最 后给出代码的实现细节与系统的仿真结果。 关键词：Ｕｎｉｔｙ３ｄ；虚拟现实；家装系统 中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ文章编号：２０９５—３０５４（２０１７）０３—００１９—０４ 虚拟现实技术具有高仿真性与互动性，是当前 ＩＴ行业的热点之一【１ Ｊ。目前虚拟现实已经在教育、 工程、培训、医疗等诸多的领域得到广泛的应用 ｊ。 将虚拟现实应用于家装系统，可以通过家装系 统高仿真地进行家庭模拟装修。这种模拟装修对于 客户而言意义重大：一是客户不需要实际装修中漫 长的等待，客户只要简单地选择各种装修材料并布 置就可以看到装修效果；二是经济性好，相比新建样 板房，提供可选择的家装模板的成本与样板房的成 本相比，可以忽略不计；三是易于计算家装成本，在 使用家装系统时，可自动计算相关的材料、工时等数 据，便于给客户提供参考。 Ｕｎｉｔｙ３Ｄ是Ｕｎｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ推出的开发引擎， 在该引擎中提供了如射线、物理系统、粒子系统等在 游戏领域常用的基础工具，由于其强大的功能与易 上手性，目前已经广泛应用于如建筑、教育、工业设 计、游戏等多个领域。本文采用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ技术来实现 家装系统的仿真设计。 １家装系统的功能与整体框架 对比。 此外，用户还希望实现如留言、消息、评论等社 交功能。在分析成本后，将这一部分功能移至其他 应用程序中实现，此处不进行描述。 系统的整体框架采用经典的三层架构模式，即 ＵＩ层、业务逻辑层与数据访问层。系统整体架构中 所涉及的类较多，图１是对架构进行精简后的设计结 果。 ｕＩ类 动画播放器 Ｇｃ ｔ工＿ｏｌｌｅｒ 一动面控制器 用户信息 厉 １瞢． － ＾） ’ ．一客户对家装系统有如下的功能要求： （１）用户管理功能。提供最基本的注册、登录等 功能。 子物体歹ｌ 表 当前物体 ＋移动物乍 ０ ＋旋转物乍 ０ ＋张贴物巾 ￡０ ＋悬挂物乍 ｉ０ ＋旋转物乍 ０ 一一Ｊ 广．’ 一物体状态 ＋设置状态０ 射线类 —Ｊ ／ ＋获取物体０ 控制类 一’一 ＋移动旋转物体（ ＋解绑物乍 ｉ０ ＋绑定物乍 ￡０ ＋ｌ旱 ’ｌ， ｌｒ＋；；ｌ善 ｝ｎ ￣．ｊｊ—，＾ｖ －（２）房间管理功能。提供对房型的添加、删除、 ＋加载场景０ Ｉ一一 ，Ｊ＼ ／ｌ、＿一一一一一Ｉ 查询及修改功能。 （３）室内物品的管理功能。这些功能有如物体 的移动、旋转、放置、张贴、悬挂、解绑等功能。另外， 还需要提供更换物体材质与颜色的功能。 （４）保存与加载的功能。当用户在系统上进行 模拟家庭装修时，可以随时保存与加载效果，并进行 收稿日期：２０１６—１１—１９ 作者简介：黄玮（１９７８一），男，福建福州人，讲师，硕士。 璇据加藏类 ＋力口载和保￣ｊｓｏｓ ０ 资源加藏类 ＋漕求资源０ 图１ 系统的总体框架 一１９— 新余学院学报 在图１中，最底层的是数据访问层，数据加载类 世界中的前后左右。屏幕坐标则是２Ｄ的坐标，在进 用于获取和保存ＪＳＯＮ格式的数据，而对于一些模 行鼠标、射线操作时常需要对屏幕坐标的计算。视 型、图片等资源则使用资源加载类进行交互。 图坐标则是场景中摄像机输出的Ｖｉｅｗｐｏｒｔ中的坐标。 图１的中间是业务逻辑层，该类中ＧａｍｅＣｏｎ． 由于坐标系的不同，在对场景中物体进行如位 ｔｒｏｌｌｅｒ是最为核心的类，由该类控制对某个当前物体 移、旋转时需要进行不同坐标系的换算。 的操作，如移动旋转放置等。该类从ＭｏｎｏＢｅｈａｖｉｏｒ ２．４结果存储 类中继承，并提供对整个场景的保存和加载。Ｇａｍｅ— 虚拟装修后，需要保存结果。如果保存的是整 Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ中的每个子物体均将控制类作为其组件。 个场景，由于场景中存在大量物体，且每个物体所包 控制类中记录了物体如位置、旋转、材质等各种状 含的材质、模型等细节数据较多，造成存储量较大。 态，并对这些状态进行操作。另外还提供射线类用 在早期开发版本中，所要保存的模型的文件大小至 于选取场景中的物体。动画控制器类则用于将当前 少在３０Ｍ以上，大的达到５００Ｍ，以场景为出发点进 物体状态的变更与ｕＩ上的动画结合。同时Ｇａｍｅ． Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ中的ＯｎＧＵＩ、Ｕｐｄａｔｅ等内置方法也可用于 界面交互。 ２系统关键问题及解决 ２．１物体的选取 当用户通过计算机或其他设备访问家装系统， 并用输入主设备如鼠标、手柄进行物体时，后面的逻 辑与在２Ｄ平面上的操作存在较大的不同。鼠标手 柄在操作时得到的是在屏幕上的二维坐标。而场景 中的物体用三维坐标表示，因此需要对二维坐标进 行转换。另外，可以使用Ｕｎｉｔｙ３ｄ中提供的射线类 Ｒａｙ，该类可用于从模拟人眼的Ｃａｍｅｒａ向场景发射 一条射线。为了表示射线所遇到的物体，场景中的 对象需要加上Ｃｏｌｌｉｄｅ组件以达到与射线碰撞的效 果，这样就可以模拟出人眼“看”的效果。如果对于 射线碰撞到的物体添加改变外观的效果，即可模拟 出物体的获取。 ２．２预制件 在场景中，为了展示一个具体的物体，有许多的 细节需要处理，例如材质、贴图、脚本处理逻辑、动画 等。以场景中的人物为例，首先需要从３Ｄ Ｍａｘ中导 出ｆｂｘ格式的人物模型并加入场景中，并在场景中对 其设置材质与贴图。此处，还需要设置动画控制器 与动画。另外，还需要对应的控制代码作为组件加 入到人物模型中。可见，一个人物模型是由诸多元 素组成的。但对于人物的使用者而言，只需关注在 场景中人物的位移速度等，无需关注人物的实现细 节。为了便于开发，该人物及相关元素可被打包为 一个整体，供后续使用者直接使用。Ｕｎｉｔｙ３ｄ中提供 了预制件的制作方法。 ２．３坐标变换 在使用鼠标等输入设备对物体进行操作时，需 要进行物体坐标系的变换。在Ｕｎｉｔｙ３ｄ中有多种坐 标系，如世界坐标、本地坐标、屏幕坐标、视图坐标 等。世界坐标是全局的坐标系，对应现实世界的东 西南北，而本地坐标则以物体本身为基准，对应现实 一２０一 行保存不利于保存与还原，因此拟采用Ｊｓｏｎ进行关 键信息的存储。 ＪＳＯＮ¨３ 是一个轻量级的数据组织格式，与ＸＭＬ 相比，具有更强的灵活性。存储的数据长度也较 ＸＭＬ少，有利于减少数据传送与处理的系统开销。 ｊｓｏｎ对数组和对象采用两种不同的形式 ４ Ｊ，数组 采用括号“［］”括起来的内容，格式如［ＩＩ ｊａｖａ”，” ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ”，”ｖｂ”…．］，取值时采用索引进行读取。 而对象则采用｛｝进行内容的组织，格式采用键值对 的形式，如｛ｋｅｙ：ｖａｌｕｅ，ｋｅｙ：ｖａｌｕｅ，…｝ Ｕｎｉｔｙ３ｄ提供了对ＪＳＯＮ的支持。 ３系统实现 ３．１物体选取功能的实现 场景中物体的选取需要用到射线和碰撞检测。 在Ｕｎｉｔｙ３Ｄ中可以使用ＲａｙｃａｓｔＨｉｔ类来实现。当使 用Ｃａｍｅｒａ向屏幕发出一条射线后，如果遇到装有碰 撞器组件的物体，则可从ＲａｙｃａｓｔＨｉｔ的属性中获得所 碰撞的物体。示例代码如下： ＲａｙｃａｓｔＨｉｔ ｈｉｔ； Ｖｅｃｔｏｒ３ ｐｏｓ＝Ｉｎｐｕｔ．ＧｅｔＴｏｕｃｈ（０）．ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｒａｙ ｒａｙ Ｃａｍｅｒａ．ｍａｉｎ．ＳｃｒｅｅｎＰｏｉｎｔＴｏＲａｙ （ｐｏｓ）； ｉｆ（Ｐｈｙｓｉｃｓ．Ｒａｙｃａｓｔ（ｒａｙ，ｏｕｔ ｈｉｔ））｛ ｒｅｔｕｒｎ ｈｉｔ．ｔｒａｎｓｆｏｒｍ； ｝ Ｊｅｌｓｅ ｒｅｔｕｒｎ ｎｕｌｌ； 在上面的代码中，如果射线在手指触碰的屏幕 位置发出一条射线，遇到碰撞体后返回该物体对象， 否则返回ｎｕｌｌ，从而完成了物体的选取。 ３．２预制组件的实现 预制组件体现了软件工程中逐步求精和封装的 思想。大量采用预制组件的方式设计可以大幅提高 软件的质量和开发效率。由于家装系统中涉及的电 器、家具、书籍、墙纸、地板等各元素，无法全部事先 制作，在实际中也需要不断补充，因此可以将这些物 品以预制件的形式提供。以下以坐标系预制品的创 黄玮，余叶兰：基于Ｕｌｉｆｔｙ３ｄ的虚－ｔ￣ｓＥ实家装系统的设计与实现 图３描述了移动物体的过程。在图３的右边，标 建为例，介绍颅制组件的一般逻辑。 在选中物体后往往需要能拖动对应的物体。比 出场景巾世界坐标系的各方向，而左边则是使用输 较 观的足 选中物体后ｍ现如图２所永的坐标轴。 入设备移动物体的实现过程。摄像机用于代表人的 选中坐标轴后可沿卡¨应办阳拖动物体。 图２ 坐标轴组件 为了实现坐标轴的效果，需要完成以下的功作： Ｓｔｅｐ １：从３ｄＭａｘ中导出ｆ１）ｘ格式的圆锥体。 Ｓｔｅｐ ２：ｌ在场景中添加Ｃｙｌｉｎｄｅｒ组件，调整相关属 性，使其成为细长外圆柱。 ＳＩｃ Ｐ ３：组合圆锥和圆柱，使之成为单个坐标轴 Ｓｔｅｐ ４：为锥体添加脚本Ｃｏｎｅ．ＣＳ，陔脚本有两功 能，当鼠标住锥体上时，将某材质改为黄色材料，鼠 标移丁Ｆ后恢复 、另外能用鼠标拖动坐标轴。 Ｓｔｅｐ ５：复制并旋转坐标轴，使之组成如图２所示 的ｘ、Ｙ、ｚ三个方向。并更改其他坐标轴的材质。使 得不同坐标轴呈现不 颜色 Ｓｔｅｐ ６：提供ＣｏｎｅＭａｌｌａｇｅｒ类，当选ｒｆ１某物体时， 新创建坐标轴的副本，并将该副本作为子物体加到 所选中的日标上该脚本还提供一个功能，即当移 动坐标轴时，也移动所选中的目标。 当完成上述工作后，叮直接在Ｕｎｉｔｙ３ｄ开发场景 中将坐标轴拖到Ａｓｓｅｄ中，Ａｓｓｅ￣中就出现了打包好 的预制体，该预体可以被拖放到其他场景用。 除了 维坐标外，系统中的其他元素，如各种家具、 电器等，均可以被事先制作成预制件，然后根据需要 在场景［｝ｌ加载 ３．３坐标变换的实现 客户在场景中进行家装活动时，需要进行各种 家具、物品的摆放 这时需要对物品进行坐标变换 以下以移动物体为例，进行坐标变换的介绍。 Ｘ 世界坐标幕 攥悔机 图３ 物体移动时的坐标系 眼睛，而ａ、ｂ两点则为鼠标拖物体时点出与放斤的位 置，线段ａ１），则为鼠标拖动的距离。现在要将物体从 Ａ移到Ｂ位置，则需要求出Ｂ在世界坐标系中的位 置。要完成Ｌ述工作，需要进行如下步骤： Ｓｔｅｐ ｌ：根据屏幕坐标ａ、ｂ，求出它们在¨ｔ界坐标 系中的位置。两者相减，求出世界坐标系中的向 ａｈ。 Ｓｔｅｐ ２：将物体本地坐标系的前进方向向量转换 为世界坐标系中的单位…量Ｉｌｌ。 Ｓｔｅｐ ３：求出ａｂ在Ｉｌｌ ｆ 的投影，得向量Ｐ。 Ｓｔｅｐ ４：Ａ物体的世界坐标位置加上向最Ｐ，即得 到Ｂ的位置。 以上过程代码实现如下： Ｖｅｃｔｏｒ３ ｓｃｒｅｅｎＳｐａ（‘ｅ＝ｎｌＣａｍｅｒａ．ＷｏｒｈｌＴｏＳｅｒｅｅｎ— Ｐｏｉｎｔ（ｔｒａｎｓｆｏｒｎｉ．ｐｏｓｉｔｉｏｎ）： ｌｆｏａｔ ｘ＝Ｉｎｐｕｔ．ｍｏｕｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎ．Ｘ： ｌｆｏａｔ Ｙ＝Ｉｎｐｕｔ．ｍｏｕｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎ．Ｙ： Ｖｅｅ ｒｏｒ３ ｖｅｃｔｏｒ＝ｎｅｗ Ｖｅｃｔｏｒ３（Ｘ，Ｙ，ｓｃｒｅｅｎＳ— ｐａ（ ｅ．ｚ）； Ｖｅｃｔｏｒ３ ｓｔａｒｔＰｏｓ＝ｉｎＣａｎｌｅｌ，ａ．ＳｃｒｅｅｎＴｏＷｏｒｌｄＰｏｉｎｔ （ｖｅｅｔｏＦ）； ｗｈｉｌｅ（Ｉｎｐｕｔ．ＧｅｔＭｏｕｓｅＢｕｌｔｏｎ（０）） Ｖｅｃｔｏｒ３ ｃｕｒＳｃｒｅｅｎＳｐａ（ ｅ ＝ｕｅｗ Ｖｅｃｔｏｒ３（Ｉｎ． ｐｕｔ．ｍｏｕｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎ．Ｘ，Ｉｎｐｕｔ．ｍｏｕｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎ．Ｙ，ｓｃｒｅｅｎｓ— ｐａｃｅ．Ｚ）； ／／求出偏移量 ｖａｒ ｏｆｆｓｅｔ ＝ ｍＣａｍｅｒａ．ＳｃｒｅｅｎＴ０Ｗ０ｒｌｄＰｏｉ ｎｔ （ｃｕｒＳ（ ｒｅｅｎＳｐａｃｅ） 一 ｓｔａｒｔＰｏｓ； ／／将两点『自ｊ的向量投影到物体的ｕＰ方 向上． ｏｆｆｓｅｔ＝Ｖｅｃｔｏｒ３．Ｐｒｏｊｅｃｔ（ｏｆｆｓｅｔ，ＧｅｔＭｏｖｅＤｉ— ｒｅｃｔｉｏｎ（））； ／／ｘ，ｆ日标位置加卜一个偏移鼍，得到新 位置 ｔｒａｎｓｆｏｒｍ．ｐｏｓｉｔｉｏｎ＋＝ｏｆｆｓｅｔ： ／／重置开始点，为下一帧做准备 ｓｔａｒｔＰｏｓ＝ｔｒａｎｓｆｏｒｍ．ｐｏｓｉｔｉｏｎ： ／／等待下一帧 ｙｉｅｌｄ ｒｅｔｕｒｎ ｎｅｗ ＷａｉｔＦ０ｒＦｉｘｅ（】Ｕｐｄａｔｅ（）； ｝ ３．４结果存储的实现 首先需要进行ＪＳＯＮ数据格式的设计 由于家 装系统需要与远程服务器进行交互以便下载各种模 新余学院学报 型，因此在家装系统中只需要记录模型的ＩＤ，而不用 节。通过光源组件模拟出灯光系统。在使用ＶＲ眼 保存所有数据。在记录ＩＤ的情况下，则无需保存模 镜的情况下可通过双视角模拟出三维的场景，场景 视角可跟随人物头部的旋转而旋转。在使用摇杆的 在场景中可以在模型中进行坐标系的变换，因 情况下，可控制室内物体的摆放。ＶＲ场景的实现采 此需要记录物体所在的三维坐标。另外，物体还可 用了Ｇｏｏｇｌｅ提供的Ｃａｒｄｂｏａｒｄ ＳＤＫ，在Ｕｎｉｔｙ中导人 型的细节。 能被旋转，所以也要记录其绕各方向轴旋转的角度。 该ＳＤＫ包后，仅使用少量的配置就能运行出双镜头 最关键的是，物体需要与其他物体保持一定的 的效果。实验结果表明，该系统完成了客户所需功 关系，如图画贴在墙上、书放置在桌上等，这种关系 能，达到预期的用户体验的效果。图４为在开发工具 也要随之保存。系统中设计“悬挂”、“张贴”、“放 中呈现的仿真效果。 置”、“绞合”、“倚靠”等多种方法来表示不同物体之 间的关系。 以下给出一个书放置在桌上的ＪＳＯＮ片段。 ｛‘‘ＩＤ”：”ＳＯ１３２”，“Ｎａｍｅ”：“Ｂｏｏｋｌ，“Ｘ”：” ２００”，”Ｙ”：”３００”，”Ｚ”：”１６５”，”ＲｏｔａｔｅＸ”：”０”，” ＲｏｔａｔｅＹ”：”０”，’’ＲｏｔａｔｅＺ”：”０”，’’Ａｃｔｉｏｎ”：”Ｐｕｔ”，’’ Ｔａｒｇｅｔ”：”Ｄｅｓｋｌ”ｌ 在该片段的最后部分，Ａｃｔｉｏｎ与Ｔａ￣ｅｔ代表与何 图４室内家装效果预览 对象产生何种关系。 ５结语 最终，场景中所有物体的存储可以采用以下的 使用Ｕｎｉｔｙ３ｄ技术，可以高效地开发出针对家庭 伪码流程实现存储。 装修的实时仿真系统。这种仿真系统增加了用户的 ｆｏｒ（ｏｂｊｅｃｔ ｏｂｊ ｉｎ场景中的所有物体） ｛ ｉｆ（ｏｂｊ已经生成过ｊｓｏｎ）ｃｏｎｔｉｎｕｅ； ｉｆ（ｏｂｊ有关联对象） 生成关联对象的ｊｓｏｎ 生成当前对象的ｊｓｏｎ； 体验，这种体验能为用户带来装修时间与成本上的 节约，并能更好地表达用户的需求。 参考文献： ［１］黄涛．基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的虚拟校园漫游系统的研究和实现 ［Ｄ］．桂林：广西师范大学，２０１４． ［２］王守尊，陈虎，郭聪．基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的舰栽机虚拟训练系统 ｝ 设计［Ｊ］．海军工程大学学报，２０１６，２８（４）：９２—９６． 如果要根据生成的ＪＳＯＮ还原场景，则可根据物 ［３］高静，段会川．ＪＳＯＮ数据传输效率研究［Ｊ］．计算机工程 品的ＩＤ从本地缓存中加载。如果本地缓存中不存 在，则从服务器加载，从而减少了加载时的数据量。 ４仿真效果 本系统采用Ｕｎｉｔｙ３ｄ＋Ｃ＃＋ＭｏｎｏＤｅｖｅｌｏｐ开发环 境进行开发。系统中不仅包含诸如桌、床、椅子等家 具，甚至包含如书、报纸、电线、开关、室内植物等细 与设计，２０１１，３２（７）：２２６７—２２７０． ［４］韩敏，冯浩．基于ＪＳＯＮ的地理信息数据交换方法研究 ［Ｊ］．测绘科学，２０１０，３５（１）：１５９—１６１． （责任编校：任华） Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ ｈｏｍｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｕｎｉｔｙ３ ｄ ＨＵＡＮＧ Ｗｅｉ．ＹＵ Ｙｅ—ｌａｎ （Ｍｉｎｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ ３５０１０８ Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ｈｏｍｅ ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ Ｃａｌｌ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｖｅ ａ ｓｔｒｏｎｇｅｒ ｕｓｅｒ ｅｘ． ｐｅｒｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｅｕｓｔｏｍｅｒ￣ｄｅｃｉｓｉｏｎ—ｍａｋｉｎｇ ｃｏｓｔｓ ａｎｄ ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ ｃｏｓｔｓ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｍｉｌｖ ｄｅｃｏ． ．ｒａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒａｙ ｔｈｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ ｉｓ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｏｆ ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｄｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ ｇｉｙｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｅｎｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｕｎｉｔｙ３ ｄ；ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ；ｈｏｍｅ ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ 一２２—
