一种电动汽车自动充电桩用六自由度机械臂及其控制方法
来源：华佗健康网
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710064310.3 （22）申请日 2017.04.18
（71）申请人 中天昱品科技有限公司
地址 226000 江苏省南通市经济技术开发区中天路5号
（10）申请公布号 CN106956270A
（43）申请公布日 2017.07.18
（72）发明人 徐亮;熊俊峰;董航飞;冯中魁;徐金城;罗勇;徐小飞;赵阳洋 （74）专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司
代理人 戴朝荣
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种电动汽车自动充电桩用六自由度机械臂及其控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种电动汽车自动充电桩用
六自由度机械臂及其控制方法，包含底盘旋转舵机、旋转底盘、大臂前倾舵机、中臂前倾舵机、小臂前倾舵机、第一支架、第二支架、充电枪旋转舵机、充电枪、充电枪支架和充电枪俯仰舵机；通过六自由度机械臂的联动控制实现自动充电臂上充电枪的空间运动，通过线性霍尔传感器感应电动汽车受电接口中心处磁铁的磁场，进行简单定位，之后再通过电动汽车上的位置传感器
PSD感应充电臂上的激光准直发射器发出的激光，进行精确定位，最终锁定电动汽车受电接口的位置，使充电枪顺利插入电动汽车上的受电接口。
法律状态
法律状态公告日
2017-07-18 2017-07-18 2017-08-11
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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