快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发

第６卷第４期　年１２月　ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　ＮＡＮＪＩＮＧ　ＮＯＲＭＡＬ　南京师范大学学报（工程技术版）ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　ＡＮＤ　　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＥＤＩＴＩＯＮ）　Ｖｏ１．６　Ｎｏ．４　Ｄｅｃ，２００６　快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发　龙云云，李　超，丁有和，房义军　（南京师范大学电气与自动化工程学院，江苏南京２１００４２）　［摘要】　基于ＰＣ机和Ｗｉｎｄ。ｗｓ操作系统的开放式数控系统是数控技术的发展方向．介绍了在快速点（磨削）成形机的开　发中，利用ＧＥ－３００－ＳＧ－ＰＣＩ运动控制卡，采用“ＮＣ嵌入ＰＣ”结构构建开放式数控系统，完成了该系统硬件总体结构构建和基　于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的软件平台设计．针对此快速点（磨削）成形机开放式数控系统，介绍了该运动控制卡及其与主机之　间的通讯．此系统缩短了开发周期，具有开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点，具有较好的发展前景和经济效　益，　［关键词］　开放式数控系统，运动控制．ｖＢ　［中图分类号］ＴＨ３９［文献标识码］Ｂ　［文章编号］１６７２．１２９２（２００６）０４．００８３－０４　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｏｐｅｎ—Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ｆａｓｔ－Ｐｏｉｎｔ（Ｇｒｉｎｄｉｎｇ）一Ｍａｃｈｉｎｅ　ＬＯＮＧ　Ｙｕｎｙｕｎ，ＬＩ　Ｃｈａｏ，ＤＩＮＧ　Ｙｏｕｈｅ，ＦＡＮＧ　Ｙｉｊｕｎ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｎｏｒｍａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１００４２。Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｐｅｎ—ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｉｒｚｅｄ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏ１）ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＰＣ　ａｎｄ　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｔｒｅｎｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＣＮＣ．Ｔｈｅ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆａｓｔ　ｐｏｉｎｔ（ｇｒｉｎｄｉｎｇ）ｆｏｒｍｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ．　Ｔｈｅ　ＧＥ－３００－ＳＧ—ＰＣＩ　ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃａｒｄ　ａｎｄ　ａ　ＮＣ—ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ＰＣ　ｏｐｅｎ．ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｒｅ　ａＤｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｅ　ｓｅａｒｃｈ．Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ａｃｃｏｍ—　ｐｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ　ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｏｒｌ　ｃａｒｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｏｒｌ　ｃａｒｄ　ａｎｄ　ＰＣ　ａｒｅ　ｉｎｔｏｒｄｕｃｅｄ　ｅｘｐｅ，　ｅｉａｌｌｙ　ｆｏｒ　ｏｐｅｎ—ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｆａｓｔ　ｐｏｉｎｔ（ｇｒｉｎｄｉｎｇ）ｆｏｒｍｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ．Ｉｔ　ｉｓ　ｐｒｏｖｅｄ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｈｏｒｔｅｒ　ｔｈｅ　ｅｘｐｌｏｉｔ　ｐｅｒｉｏｄ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ，ｔｈｅ　ｈｉｇｈｅｒ　ｔｈｅ　ｄｅｇｒｅｅ　ｏｆ　ｏｐｅｎｉｎｇ　ｉｓ，ｔｈｅ　ｂｅｔｔｅｒ　ｔｈｅ　ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｉｓ，ａｎｄ　ｉｔ　ｃｏｕｌｄ　ｂｅ　ｉｎ　ｃｏｍｍｏｎ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｓｏ山ｉｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ａ　ｇｏｏｄ　ｆｕｔｕｒｅ　ｏｆ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｉ￣ｃｏｎｏｍｉｃ　ｂｅｎｅｆｉｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ；ｏｐｅｎ—ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ，ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ＶＢ　０引言　麻花钻是应用最复杂的刀具之一，钻头主要是采用后刀面刃磨来改进与恢复切削力，其后刀面的刃磨　形式在很大程度上决定了其使用性能，因此一直受到国内外学者的普遍重视＿１－３　３．Ｔｓａｉ等　将锥面、椭球　面和单叶双曲面等作为钻尖后刀面，统一成二次曲面的标准方程，但除了锥面钻型的后刀面容易用常规磨　削方法完成以外，双曲面和椭球面钻型的成形磨削一直没能够很好地解决．文献［３］提出了用数控快速点　磨削的方法解决这个技术问题，相关研究得到了江苏省自然科学基金的资助．由于传统的数控系统是一种　专用封闭式系统，其通用指令无法满足快速点磨削椭球面、双曲面等二次模型曲面的要求，且其内部结构　复杂，与通用计算机不兼容，难以进行升级＿４　Ｊ，必须采用灵活的开放式数控系统才能解决此问题，本文针　对该现状进行了研究．　本系统是为快速点磨削成形机研制　的专用数控系统，采用当前流行的ＰＣ－ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｍ１）途　收稿日期：２００５－０９－２８．　基金项目：江苏省自然科学基金资助项目（ＢＫ２ＯＩＭ１４１）．　作者简介：龙云云（１９８２．），女，硕士研究生，主要从事机电一体化工程的学习与研究．Ｅ－ｍａｉｌ：ｃａｔｈｙ０９１５＠１２６．ｃｏｎｒ　通讯联系人：李超（１９６１一），教授，主要从事机电一体化工程的教学与研究．Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｃｈａｏ＠ｎｊｎｕ．ｅｄｕ．ｃｎ　一８３—　维普资讯 http://www.cqvip.com

南京师范大学学报（工程技术版）　第６卷第４期（２００６年）　径，在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上开发，符合国际数控技术发展的最新潮流．　１基于ＰＣ机的开放式数控系统　开放式数控系统是各发达国家从２０世纪９０年代开始争先发展的新型控制器，是计算机软硬件技术、　信息技术、控制技术融入数控技术的产物．根据ＩＥＥＥ（美国电气电子公司工程师学会）的定义，开放式数　控系统是指一个开放式系统能使各种应用系统有效地运行于不同供应商提供的平台上，具有与其他应用　系统相互操作及用户交换的特点．　开放式数控系统可以充分利用Ｐｃ机资源，将其功能集成到ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏ１）中去，　是基于Ｐｃ的数控系统．其控制系统具有硬件无关性，用户可根据需求选用通用ＰＣ机和各种硬件板卡，采　用高级语言（如ＶＣ、Ｄｅｌｐｈｉ等）开发数控控制程序，并可方便地与其它的应用软件、网络环境有机地结合　起来，使整个体系具有开放化、标准化、可扩展化、软件模块化、功能多元化等特点，为机床厂和用户追加功　能、实现功能的个性化提供方便．　就结构形式而言，目前开放式数控系统大致可以分为３种类型：　（１）“Ｐｃ嵌入Ｎｃ”结构的开放式数控系统：Ｐｃ板装入ＣＮＣ内部，Ｐｃ与ＣＮＣ之间用专用的总线连　接．Ｐｃ板主要运行非实时控制，ＣＮＣ主要运行以坐标轴运动为主的实时控制．　（２）“ＮＣ嵌入Ｐｃ”结构的开放式数控系统：把运动控制卡插入Ｐｃ机的扩展槽中，ＰＣ机处理人机界　面、加工显示等非实时性任务，而差补计算、位置控制等实时性要求高的任务则由运动控制卡中的ＣＰＵ完　成．　（３）纯Ｐｃ型开放式数控系统：它的ＣＮＣ软件全部装在Ｐｃ机中，而硬件部分仅是插在Ｐｃ机扩展槽　中的Ｉ／Ｏ卡，其开放式功能完全由软件实现．这种系统目前正处于探求阶段，还没有大规模投入到实际应　用中．　“ＮＣ嵌入Ｐｃ”结构的开放式数控系统，是以软件技术的研究和开发作为主体，辅之以智能运动控制　卡的开发制造，主要硬件设备采用市场流行的工业Ｐｃ机和多轴运动控制器．这种系统灵活性好、功能稳　定、可共享计算机的所有资源，是当前最为理想的开放式数控系统．本文采用的就是将ＧＥ一３００一ＳＧ—ＰＣＩ　运动控制卡插入Ｐｃ机构成“ＮＣ嵌入Ｐｃ”结构的开放式数控系统．　２系统硬件设计　２．１硬件组成　本系统采用“ＮＣ嵌入Ｐｃ”的结构模式来构建开放　式数控系统．硬件结构利用Ｐｃ机作为主体，将运动控　制卡插在其ＰＣＩ标准插槽中，外接步进电机驱动模块、　主轴模块等构成硬件总体结构．系统选用南京希曼得　自动化设备有限公司生产的步进电动机和步进电机驱　图ｌ系统硬件总体框围　动器，型号分别为９０ＢＹＧ３５０１和ＭＳ一３Ｈ０９０Ｍ．ＰＣ机作为非实时处理，而实时控制则由控制卡来承担，从　而方便地实现人机界面的开放化和个性化．系统硬件总体框图如图１所示．　２．２　ＧＥ－３ｏ０－ＳＧ－ＰＣＩ运动控制卡　运动控制卡是本数控系统的重要组成部分．本文采用深圳固高科技有限公司生产的３轴电机控制卡　ＧＥ－３００一ＳＧ－ＰＣＩ．其核心由ＤＳＰ和ＦＰＧＡ组成，可以实现高性能的控制计算．有３个独立的脉冲发生器，能　同时单独控制３根轴．对于控制步进电机，控制器提供两种不同的控制信号：正脉冲／负脉冲、脉冲＋方向；　控制模式为开环控制时，不需要编码器的反馈信号．该运动控制器可以实现小线段连续轨迹加工功能，并　且提供基于前瞻预处理的速度规划策略．　通过调用该运动控制器提供的ｃ语言函数库和Ｗｉｎｄｏｗｓ动态链接库，将其与本控制系统所需的数据　处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，来实现快速点磨削成形机加工曲面锥形麻花钻的　控制功能．　．．——８４－・——　维普资讯 http://www.cqvip.com

龙云云，等：快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发　３系统软件设计　３．１软件结构　本系统基于Ｗｉｎｄｏｗｓ　２０００操作系统，采用Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ　６＋０作为开　发工具进行控制软件的设计．该软件的主要功能是实现数控加工过程　的计算机控制及友好的人机界面．考虑到将来的扩展性，系统采用模　块化的程序设计方法，将整个系统功能划分为３个模块　，如图２所　示．　（１）Ｉ／Ｏ控制模块用来处理各种Ｉ／Ｏ量．输入量包括键盘输入、限　位输入、加工参数输入等；输出量包括主轴控制参数等．　（２）显示操作模块负责处理系统各种信息显示，包括工作时刀具　位置、参数设置　Ｊ、差补设置等，如图３所示．　圈２系统软件总体框图　（３）运动控制模块根据输入的参数值来控制工作台实现各种运　动，该模块包括点动、连续运动等．运动控制模块的主要流程如图４所示．　圈３丑示操作界面　３．２　主机与ＧＥ＿３ｏｏ－ＳＧ－ＰＣＩ卡的通讯　Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ在具有可视化、面向对象、采用事件驱动特点的同时　还屏蔽了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下程序设计的复杂性，使Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序设　计变得简单、方便、快捷＋深圳固高科技有限公司生产的ＧＥ系列运动　控制器提供ＤＯＳ下的ｃ语言函数库和Ｗｉｎｄｏｗｓ下的动态链接库．只　需调用函数库中的指令，就可以实现运动控制器中的各种功能．将动　态连接库和函数声明文件复制到工程文件夹中，同时将函数声明文件　（ｇｅｓ．ｂａｓ）添加到工程中即可完成主机与ＧＥ－３００．ＳＧ．ＰＣＩ运动控制卡　的通讯．　本系统需要磨削多种曲面锥形，必须实现多段连续轨迹运动　，　因此需要利用运动控制卡８ｋＢ的缓冲区，先将部分运动指令（小于或　等于８ｋＢ）存放在控制器的指令缓冲区，然后执行指令．这样就降低了　对主机通讯实时ｌ生的要求，又提高了通讯效率，而运动控制器通过对　缓冲区的连续段运动轨迹的预处理，能够获得良好的运动特性．　圈４运动控制流程围　４结束语　本文采用“ＮＣ嵌入Ｐｃ”的结构体系构建了一个开放式数控平台来研究快速点磨削成形机各受控部　件的运动控制问题．利用Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上扩展运动控制卡，可以方便地开发数控系统．运动　控制卡的运动函数能够完成升降速直线插补、圆弧插补等复杂的控制细节，大大缩短了控制系统的开发周　期．此系统具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点，具有较好的发展前景　和经济效益．　一Ｒ５一　维普资讯 http://www.cqvip.com

南京师范大学学报（工程技术版）　第６卷第４期（２００６年）　［参考文献】（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）　［１］ＴＳＡＬ　Ｗ　Ｄ，ｗｕ　ｓ　Ｍ．Ａ　Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　ｄｒｉｌｌ　ｐｏｉｎｔ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｒｇｌｎｄｉｎｇ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＡＳＭＥ，１９７９，１０１（８）：３３３～　３４０．　［２］雄良山，师汉民，陈永洁．二次曲面钻头几何角度的统一模型［Ｊ］．中国机械工程，２００６，１７（２）：ｌｌ９—１２３．　ＸＩＯＮＧ　Ｌｉａｎｇｓｈａｎ，ＳＨＩ　Ｈａｎｍｉｎ，ＣＨＥＮ　Ｙｏｎｇｊｉｅ．Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅ　ｏｆ　ｇｅｏｍｅｔｉｒｃ　ａｎｇｌｅｓ　ｆｏｒ　ｔｗｉｓｔ　ｄｒｉｌｌ［Ｊ］．Ｃｈｉｎａ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００６，１７（２）：ｌ１９—１２３．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［３］李超，王珉，左敦稳．双曲面麻花钻数学模型及刃磨方法研究［Ｊ］．中国机械工程，２００３，１４（１４）：ｌ　２０２一ｌ　２０４．　ＬＩ　Ｃｈａｏ，ＷＡＮＧ　Ｍｉｎ，ＺＵＯ　Ｄｕｎｗｅｎ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　ｇｒｉｎｄｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　ｔｗｉｓｔ　ｄｒｉｌｌ　ｈｙｐｅｒｂｏｌｏｉｄ　ｇｒｉｎｄｉｎｇ［Ｊ］．Ｃｈｉｎａ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，２００３，１４（１４）：１　２０２—１　２０４．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［４］陈德妙，张桂香．基于Ｗｉｎｄｏｗｓ　２０００下开放式数控系统软件的开发［Ｊ］．组合机床与自动化加工技术，２００５（４）：２８—　３Ｏ．　ＣＨＥＮ　Ｄｅｍｉａｏ，ＺＨＡＮＧ　Ｇｕｉｘｉａｎｇ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｏｐｅｎ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｗｉｎｄｏｗｓ　２ＯＯＯ［Ｊ］．Ｍｏｄｕｌｒａ　Ｍａｃｈｉｎｅ　ｒｏ０ｌ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，２００５（４）：２８—３Ｏ．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［５］李超，包**，陈玲．点磨削快速成形与非直线刃钻头的成形刃磨研究［Ｊ］．中国机械工程，２００５，１６（４）：２９１—２９４．　ＬＩ　Ｃｈａｏ，ＢＡＯ　Ｊｉｎｐｉｎｇ，ＣＨＥＮ　Ｌｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｒａｐｉｄ　ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ｐｏｉｎｔ　ｇｒｉｎｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｆｏｒｍｉｎｇ　ｓｈａｒｐｅｎｉｎｇ　ｆｏｒ　ｄｒｉｌｌｓ　ｗｉｔｈ　ｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒ　ｅｄｇｅｓ［Ｊ］．Ｃｈｉｎａ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，２００５，１６（４）：２９１—２９４．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［６］林峰，郑家锦，巫少龙，等．机床开放式数控系统的研究［Ｊ］．机床与液压，２００４（４）：ｌ１２一ｌｌ５．　ＬＩＮ　Ｆｅｎｇ，ＺＨＥＮＧ　Ｊｉａｊｉｎ，ｗｕ　Ｓｈａｏｌｏｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｏｐｅｎ－ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］。Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｔｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，　２００４（４）：ｌ１２一ｌ１５．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［７］刘朝华，戴怡，石秀敏，等．基于ＰＣ机的开放式数控系统的设计［Ｊ］．天津工程师范学院学报，２００５，１５（４）：３１—３３．　ＬＩＵ　Ｚｈａｏｈｕａ，ＤＡＩ　Ｙｉ，ＳＨＩ　Ｘｉｕｍｉｎ，ｅｔ　ａ１．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｏｐｅｎ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｐｅｒｓｏｎａｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｔｉ蚰ｊｉｎ　Ｕｎｉ．　ｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，２００５，１５（４）：３１—３３．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［８］李剑锋，张洛平，李济顺，等．基于Ｐｃ的开放式数控系统研究［Ｊ］．数控技术，２００３（１２）：７１—７２．　ＬＩ　Ｊｉａｎｆｅｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｌｕｏｐｉｎｇ，ＬＩ　Ｊｉｓｈｕｎ，ｅｔ　ａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｏｐｅｎ—ｒａｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ＣＮＣ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＣＮＣ　Ｔｅｃｈｅｎｉｑｕｅ，２００３（１２）：　７ｌ一７２．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［９］李超．麻花钻后刀面点（磨削）成形理论与实验验证研究［Ｄ］．南京：南京航空航天大学，２００３．　ＬＩ　Ｃｈａｏ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｈｅｏｒｙ　ａｎｄ　ｐｒａｃｔｉｃｅ　ｏｆ　ｐｏｉｎｔ（ｇｒｉｎｄｉｎｇ）ｆｏｒｍｉｎｇ　ｆｏｒ　ｔｗｉｓｔ　ｄｒｉｌｌ　ｆｌａｎｋ［Ｄ］．Ｎａｎｊｉｎｇ：Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｆｏ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，２００３．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［责任编辑：严海琳］　一８６一