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IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控

制方法

专利类型：发明专利

发明人：戴瑜兴,张义兵,汤睿,蒋近,杨宇红申请号：CN200810030831.8申请日：20080317公开号：CN101246353A公开日：20080820

摘要：本发明针对传统的PID控制方法存在的问题，提出了一种IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法，在多电机系统线速度同步跟踪控制中，以主电机作为参考模型，运用自适应算法对主电机系统进行辨识，辨识所得的主电机数学模型自适应地调整控制器，再采用所得到的自适应控制器控制从电机的线速度跟踪主电机的线速度。测试结果表明，本发明具有控制精度高、自适应性和鲁棒性好、运行稳定、断线故障率低等优点。

申请人：湖南宇晶机器实业有限公司

地址：413001 湖南省益阳春工业园马良北路341号

国籍：CN

代理机构：长沙正奇专利事务所有限责任公司

代理人：马强

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