加快机器人技术研究,促进产业发展

加快机器人技术研究，促进产业发展

作者：邢磊磊 刘迪 弭小艺

来源：《中国科技博览》2019年第05期

[摘 要]经历了电时代以及计算机网络时代，我们又迎来了机器人时代。机器人技术被称为现世纪最伟大的技术之一，并且自从上个世纪的六十年代诞生后，经过五十多年的发展，已经相当的成熟了，同时许多机器人技术已经应用到各个领域，比如说现在许多人家中已经开始使用扫地机器人，拖地机器人等家居机器人，可见机器人技术发展的相当迅速，同时机器人技术对工业制造也做出了巨大的贡献，为了进一步促进工业发展，我们必须对机器人技术进行迅速发展。

[关键词]机器人；技术；发展；应用

中图分类号：R61 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）05-0143-01

二零一六年的十月二十日，世界机器人大会在首都北京正式隆重揭幕，其中我们国家的副总理刘延东以及中共中央政治局委员都对此大会进行了出席，并且当场进行发言致辞。 现今社会科技发展的速度可以说是十分的快，人类已经迎来了心得时代--机器人时代，于此同时机器人技术也带给民众许多好处，比如说给智能生产提供了原始动力，提高了工厂生产产品的工作效率，给予民众社会福利等等，可以说我们的生活已经和机器人技术息息相关。中国政府方面也是十分的看重机器人技术，希望其能够迅速的发展，进而带动工业产业发展，提升国家综合实力，尤其是希望尽快发展与机器人技术相关的智能产业，共同营造一个智能化的现代社会。根据相关的数据和报告，我们预测到在十二年后，也就是二零二零年，我们国家的自主机器人品怕将会迅速上升，达到一个高点，预计产量可以达到每年十万台，同时服务型机器人也会带来巨大的收益，预计在每年三百亿元左右。基于此，我们可以看大机器人技术在现代社会的重要地位。 1.机器人技术及其优势

在现代工业化生产中，工业机器人的应用越来越广泛，并且已经深受人们的认可和青睐，人们已经认识到工业机器人的优势，其推广和应用成为一种必然趋势。在大型汽车制造中，机器人可以完成焊钳工作，机器人可以直接操控几百斤重的焊钳，然后实现无缝焊接。相较于传统的工人操作，难度降低，并且操作精准度更高，不仅降低了工作强度，还提高了工作的效率。在机器人技术支持下，工工人只需要操作机器人就可以完成焊接，焊接质量也有保证。 机器人在工业生产中的应用不仅能保证生产的质量，还能提升工作的准确性，降低工作的难度，提升作业的可操控性。工人不需要亲身恭为，只需要掌握机器人操控技术，操作机器人就能让机器人代替完成工作任务，减轻了工人的工作量，缓解工作的疲劳程度。工业机器人技

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术可以保证工作的质量，还能保证工作的时效性，在工业生产中体现现代科技成果，实现工业生产的精密化和机械化以及智能化。并且机器人还具有视觉传感器、智能识别功能，能进行定位，这些都是机器人系统具备的功能，在工业生产中应用这种技术，彻底改变了传统作业方式，机器人能更好的满足工作的需求，更好的为工业生产的作业提供服务，工业生产的整体科技水平也越来越高。 2.机器人技术的发展趋势 （一）工业机器人的智能化

智能化是工业机器人的主要发展方向，通过智能化，可以提升工业机器人的执行力，为工业机器人的发展创造有利的条件。因此，工业机器人技术的发展趋势就是实现工业机器人的智能化。工业机器人的智能化需要注意以下几点问题，第一，利用神经元与模糊控制等智能化策略进行控制，在此基础上利用被控制对象模拟性不强的特点解决复杂性问题，是智能化的最低层次，也是智能化发展的初步目标。

第二，通过程序设计，使机器人具备与人类类似的问题解决能力以及逻辑推理能力，实现非结构环境的自主解决，提升工业机器人的自主解决能力，实现更高层次的智能化，实现人类思维方式的模拟，使机器人的功能更加齐全，具备问题解决能力。另外，随着互联网+时代的来临，工业机器人技术也在不断发展功能更加齐全。 （二）工业机器人的协调化

由于工业机器人的生产规模不断扩大，协调化发展也越来越迫切，在大型生产线上，需要较多机器人共同完成工作，因此，机器人的控制与设计不再单纯的是自身控制问题，不 仅需要协调工作，还需要互相配合。除此之外，随着capp、cad等技术的发展，需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合，促进工业机器人的协调发展，实现计算 机集成制造，工业机器人协调化目的。 （三）工业机器人的微型化

工业机器人的微型化是一种未来的发展趋势，是21世纪的尖端技术之一，近些年，技术不断发展，我国已经开发出了手指大小的微型机器人，此类机器人在生产生活中发挥了重要的作用，尤其在医疗领域与军事领域，占据了不可替代的重要位置。微型机器人的应用十分广泛，随着科技的快速发展，预计未来可以发展出毫米级大小的微型移动机器人，可以发挥更加重要的作用，不仅可以进行精密机械加工，还可以在现代光学仪器、现代生物工程、医学工程与遗传工程等方面产生重要的影响，促进社会的进步、发展。 3.机器人在工业上的应用

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（一）搬运机器人

在企业的生产中往往需要许多的物料来回进行运转，同时在企业的物流线上还有许多产品需要进行生产以及包装，这就需要大量人工来进行搬运，所以就产生了搬运机器人，搬运机器人的诞生使得企业的自动化程度得到了提高，同时大大的提高了企业的生产效率，可以说物流线的核心就是搬运机器人，主要是因为搬运机器人比人工搬运的效率要高得多，可以二十四小时不间断进行工作，可进行搬运的东西重量也比人工搬运能够承受的多，同时便于维护，并且精度方面也是人工很难达到的，因此很多的物流线都在使用搬运机器人，比如包装、分拣等都需要用到。

（二）打磨抛光机器人

机械零件形状不断向复杂化、多样化发展，实现打磨抛光工艺的机器人少有统一的方案.在打磨抛光加工中，机器人的工作方式有两种，一是机器人夹持被加工工件贴近加工工具，如砂轮、砂带等，进行打磨抛光加工；另一种方法是机器人夹持打磨抛光加工工具贴近工件进行加工2.1.4移动式工业机器人对于大尺寸工件的制造，如航空航天产品，传统的工业机器人无法胜任.首先，大尺寸工件由于重量和尺寸巨大，不易移动；其次，工业机器人相对工件而言尺寸不足，如果单纯地按比例放大，机器人制造和控制成本将十分高昂，因此，移动式工业机器人是一个很好的解决方案。 4.结语

在我国科研人员不断努力下，我国最终自主研发了工业机器人，并且取得了重大的突破，实现了技术的推广和应用。该技术在工业生产中的应用，极大地满足了工业生产、发展的需求，推动工业生产不断迈向现代化，提高了工业生产的技术水平，降低了工作难度，使得很多人工无法完成的任务，都可以通过机器人完成，并且逐渐渗透到其他产业活动中。随着技术研发的不但创新，技术将越来越成熟，并逐渐向智能化、模块化和微型化方向发展，同时，也必然实现标准化的生产，全面面向现代生产活动。甚至逐渐走向家庭、单位中，不断提升我们的生活质量，为人们提供更加完善和强大的服务，让工业机器人成为前瞻性的技术，推动我国制造业和社会的快速进步和发展，提升整体的综合国力。 参考文献

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