基于分步三维空间-特征域映射的点云直线特征提取方法[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：基于分步三维空间-特征域映射的点云直线特征提
取方法
专利类型：发明专利
发明人：李旭东,赵慧洁,李伟,姜宏志申请号：CN201210210773.3申请日：20120620公开号：CN102750449A公开日：20121024
摘要：一种基于分步三维空间-特征域映射的点云直线特征提取方法，它主要适用于从三维点云中提取直线特征，方便目标相对姿态的测量，属于三维测量和机器视觉技术领域，共有六大步骤。该方法运用了Hough变换原理，分步对点云直线特征进行提取。首先对每个点进行邻域搜索，并用邻域点集确定某点的空间方向，通过在参数空间观察指向分布找出可能存在的直线方向。将原始点云按照提取的直线方向投影，在二维平面直线上的点理论上会汇聚于一个区域内，对投影点借用近邻函数准则算法原理进行分析，估计直线的投影点，从而得到各直线的全部参数。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京慧泉知识产权代理有限公司
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