FANUC CNC维修与调整培训报告

一 FANUC CNC的规格、硬件连接及一些基本操作 1 CNC的规格

ＦＡＮＵＣ的发展历史很长，研发的CNC种类很多，但在国内常见到的CNC系统的主要类型有ＦＳ-１６ｉ、ＦＳ-１８ｉ、ＦＳ-２１i、FS-0i、FS-15i、Power Mate i 等系列。其中现在市场当中最常见的就是FS 0i-D系列，它是一种具有高可靠性、高性价比的纳米级CNC。30i系列是一种高速、高精度符合型多轴加多系统控制的纳米级CNC,适用于5轴加工机床、复合机工机床及多轴多路径的极端机床。下面着重介绍FS 0i-D系统 2 A FS 0i-D硬件连接图

说明：根据不同的机床配置可能有些不同，例如我们公司的机床就没有用FANUC的专用机床操作面板和I/OLnk轴。

从上图我们可以看出FANUC系统是通过FSSB和I/O Link两根总线来连接的。FSSB总线的功能是数据控制，I/O Link的功能是逻辑控制。 B 系统报警

系统硬件连接完成之后，开机时如果系统出现异常状况时，会进入系统报警画面，同时执行以下操作：

a 断开伺服放大器的励磁。 b切断I/O Link 的通信

详细介绍请看《《维修说明书》》P440—P445。 3 基本操作 A 数据的备份

FANUC数据存放在SRAM区和FROM区，有时和更换电路板或者在某些情况下（比如断电）可能要重新设定系统数据。所以在系统正常的情况下应该进行数据备份。

SRAM区的数据包括CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、刀具补偿量、工件坐标、零件程序、宏程序的变量。这些数据是靠系统电池保存，电池没电时这些数据很容易丢失，所以这些数据一定要备份。

FROM区的数据包括PMC程序和一些系统自带软件，系统自带软件不需要备份，也不能备份。

方法一 在各自菜单下逐一备份。SRAM区参数 比如CNC参数备份：a 选择EDIT(编辑)方式或设定为紧急停止状态。

b 按下功能键，再按下软键〔参数〕选择参数画面。 c 按下软键〔(操作)〕，再按下继续菜单键。

d 按下软键〔输出〕，再按下软键〔执行〕，开始参数的输出。 其他的参数或程序在各自的画面找到，按照上面的方法输出。

FROM区参数也就是PMC参数 a按下功能键，再按下软键〔PMCMNT〕选择PMCMNT画面

b按下软键〔I/O〕选择I/O画面，选择装置 存储卡 、功能 写 、数据类型 顺序程序、写入文件名

c按下软键〔(操作)〕，再按下继续菜单键，再按下软键〔执行〕 方法二 BOOT换面的备份 进入BOOT画面 SRAM数据的备份 选择8.MEMORY CARD FORMAT 通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择处理。将光标对准希望选择的功能，按下软键［SELECT］(选择)。此外，为了在功能执行前进行确认，也可按下软键［YES］(是)或［NO］(否)。格式化存储卡。选择7.SRAM DATA UTILITY，选择CNC——》MEMORY CARD 进行备份。

FROM数据的备份 选择6 SYSTEM DATE SAVE 再选择PMC 进行备份。

二 PMC程序与信号

1 PMC基本知识 了解CNC的输入输出信号为F,G，外部的输入输出信号为X ,Y及一些优先信号和继电器。 2 I/O Link的连接及信号地址的分配

熟悉I/O Link的连接和每块I/O模块的物理位置依据其在回路中的先后顺序以组、座、槽的描述。硬件连接完成后进入PMC配置的画面中分配信号地址。在PMCMNT画面能监控、强制一些信号。在I/O画面中能输入输出PMC。了解定时器。计数器、和K 参数的作用和一些修改操作。能对PMC的信号进行跟踪。

3 PMC梯形图的编写及一些外部报警信息的注释。

三 数字伺服系统

数字伺服系统的类型有两种：开环系统和闭环系统，闭环系统又分为：全闭环系统和半闭环系统。 1 伺服参数的初始设定

了解各参数代表的含义。比如NO.2020 代表电机的代码 NO.2022代表电机的旋转方向。学会设定机床的参考点。

2 伺服的连接 学会 а伺服器的整体接线，了解放大器上LED上显示的报警。学会对FSSB参数的设定。 四 主轴控制系统

1 能对有主轴编码器和没有主轴编码器的主轴进行参数的设定，能够进行主轴定向。熟悉主轴的设定、调整和监控画面。

2 对照照维修说明书能对串行主轴的进行故障判断。 3 主轴异常但没有报警时的一些解决方法。

a s 指令发出，但主轴不旋转，观察主轴放大器的LED灯进行判断 b 主轴转速不正确，观察主轴的速度是否正确进行判断。

c 主轴震动并发出噪声，观察主轴是在切削时还是在空载时异响进行判断。

总结

通过这次培训我对CNC硬件的连接和放大器之间的连接有了更清楚的认识，对PMC信号地址的分配有了现场实践，对伺服和主轴的调整有了更深的印象。学习了很多解决伺服、系统、主轴等报警的方法。

2012、5、22 江彩兵