设 计 与 研 究３９新型食用菌菌棒自动套袋装袋机的设计与应用吴小春（庆元县春晓自动化科技有限公司，丽水 323800）摘 要：本文通过一大型食用菌节能机械企业对菌棒自动化生产设计和研究，根据人工对食用菌菌棒的菌袋固定、装袋、扎口、打孔和接种多道工序分析，设计相对应的设备，成功设计由套袋机、装袋机、扎口机和接种机配合而成的加工流水线，在无人工无菌环境中，全自动化完成对食用菌菌棒的加工。本新型套袋装袋机减少人工成本，提高生产效率，可达到100％无菌感染的标准。关键词：食用菌菌棒 自动套袋装袋机 设计引言内设有搅拌杆，搅拌杆传动连接输送杆。在出料时搅拌杆随着国内食用菌生产技术不断提高、规模不断扩大，随着输送杆转动，并对输送出去的物料进行搅拌，使物料对食用菌生产技术装备提出了更高的要求。为降低食用菌混合更加均匀，其结构如图2所示。生产成本，一方面应提高食用菌棒的质量，从而有效提高滑动吸附板导轨 料斗送料筒菌丝体成活率；另一方面要降低劳动强度，实现生产装备转动吸附板撑开板机械化、自动化，才能提高生产效率。在食用菌培养过程中，要经过多道工序来完成对食用存放菌袋的槽体菌菌棒的加工，如装袋、扎口、灭菌、接种等。在装袋和机架一接种的过程中，由于菌棒与外界空气、工作人员直接接触，机架二导致细菌污染菌棒，特别在灭菌后的接种过程中，细菌感 图１ 套袋机结构示意图 图２ 装袋机结构示意图染率十分高。１．２ 自动化扎口机１ 新型食用菌菌棒自动套袋装袋机的设计在机架上安装滑动导轨，滑动导轨上安装转动的机械１．１ 套袋机和装袋机配合设计手，机械手安装接住菌棒的套筒，机架上还安装有扎口机。全自动食用菌菌棒套袋装袋机主要结构有机架，机架１．３ 自动化打孔接种机上设有料斗，料斗的下端设有水平横向设置的出料管，出在机架上安装有接料板，接料板下方安装有输送轨道，料管内设有输送杆，输送杆连接驱动电机，料斗安装在横在输送轨道中部的上方安装打孔针，打孔针固定在气缸上，向滑轨上，横向滑轨固定在机架上，机架上安装有使料斗在输送轨道尾部的上方安装有胶囊菌种安装板，胶囊菌种滑动的推拉气缸。其中，机架的右端设有转盘，转盘上间安装板上嵌入有一颗颗胶囊菌种，胶囊菌种安装板的上方隔设有一组供出料管穿过的通孔，转盘通过转轴安装在机架安装有压头。上，转轴上安装有角度定位控制器，转盘的外周设有齿槽，２ 使用该自动化设备的方法机架上设有与齿槽啮合的齿轮，齿轮安装在旋转电机上。通２．１ 生产环境孔外侧设有一组间隔设置的撑开杆，撑开杆安装在转盘外侧在密闭的空间中，经过杀菌处理，达到无菌的标准。面并围绕着通孔外围，撑开杆通过滑动座和气缸与转盘呈内２．２ 装袋外滑动配合，转盘右方设有套袋装置。该套袋设备可实现将一叠菌袋放入槽体中，通过转动吸附板将菌袋从槽自动取袋、开袋、套袋，进一步撑开菌袋，配合高效率的体中取出，利用滑动吸附板打开，套入撑开板中，通过撑装袋机，全自动化操作，无需工作人员，且套袋效率高。开板将菌袋整个完全撑开并固定，使送料筒可伸入到菌袋１．１．１ 套袋机底部并送入培养料，而菌袋在装袋的过程中自动从撑开板在机架一上安装一个存放菌袋的槽体，槽体上方安装上滑出。吸附菌袋的转动吸附板、将转动吸附板上菌袋打开的移动２．３ 扎口吸附板，机架一上还安装有将菌袋通入撑开板的导轨，如完成装袋后的菌棒从撑开板上掉落下来，并落入套筒图1所示。中，套筒通过滑动导轨和机械手将菌棒的口部放入扎口机１．１．２ 装袋机中，扎口一次性完成，且采用自动化控制。撑开板安装在机架二上，机架上还安装有料斗、送料筒，２．４ 接种送料筒伸入撑开板中并将培养料装入菌袋中。其中，料斗菌棒扎口完成后，落入接料板上，然后一根根落入菌现代制造技术与装备2016年11月-正文-20161205.indd 392016/12/19 10:32:32４０现代制造技术与装备２０１６第１１期 总第２４０期棒输送轨道中，在输送的过程中，首先通过气缸控制打孔农机化研究，2008，（2）：72-75.针对菌棒打孔，然后根据菌棒的打孔位置，相对应的将胶[2]刘恩宏，李孝存.蘑菇菌装袋机的初步研究[J].农机使用与囊菌种打入孔中，胶囊菌种一粒粒嵌在安装板上，接种一次，维修，2004，（4）：9.移动安装板一次，使压头对准安装有胶囊菌种的安装孔中。[3]王军.介绍一款电动式食用菌抱筒装袋机[J].农村百事通，３ 结果2016，（16）：51.３．１ 所需人工的数量[4]王晶伟,徐剑.种子数粒装袋机设计[J].农业工程，2015，（5）：人工纯手工加工需人工5～8人，人工操作设备需3～492-94.人，而该全自动化设备仅需１人。[5]邹永明.食用菌灭菌式装袋机[J].食用菌,1995，（5）.３．２ 加工效率人工纯手工每天可加工1000根菌棒，人工操作设备每The Design and Application of New Mushroom 天3000根，而该全自动化设备每天可加工5000根菌棒，Stick Automatic Bagging Machine是纯手工的5倍，大大地提高了效率。ＷＵ Ｘｉａｏｃｈｕｎ３．３ 细菌感染率（Ｑｉｎｇｙｕａｎ Ｃｈｕｎｘｉａｏ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｌｉｓｈｕｉ 人工纯手工加工的细菌污染率为10％，人工操作设备３２３８００）为3％，该全自动化设备可做到无污染（0％）。Abstract: Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ｌａｒｇｅ ｍｕｓｈｒｏｏｍ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ３．４ 结果分析ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎｗａｓｔｅ 采用新型食用菌菌棒自动套袋装袋机的设备，只需１ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｂａｃｔｅｒｉａ ｍｕｓｈｒｏｏｍ 人操作即可完成，减少了人工成本，同时生产量大幅度提高，ｒｏｄ ｆｉｘａｔｉｏｎ， ｂａｇｇｉｎｇ， ｔｙｉｎｇ， ｐｕｎｃｈｉｎｇ ａｎｄ ｉｎｏｃｕｌａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ， 全自动化控制的优势有菌袋装入的培养料量均匀、打孔均ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｂａｇｇｉｎｇ 匀、避免人工操作失误的情况发生、提高加工质量，同时ｍａｃｈｉｎｅ， ｂａｇｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ， ｒｏｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｅｘｐｏｒｔ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｌｉｎｅ 减少菌棒与人工、外界空气的接触，人工进入加工环境中ｉｎｏｃｕｌａｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｔｈ ａｎｄ ｗｉｔｈｏｕｔ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ａｓｅｐｔｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， 需要佩戴防护衣、口罩、手套和头罩等，可以完全避免人ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｅｄｉｂｌｅ ｆｕｎｇｉ． Ｔｈｉｓ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ｂａｇｇｉｎｇ 工传染细菌，使菌棒的细菌达到无污染的标准。ｂａｇｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｒｅｄｕｃｅ ｌａｂｏｒ ｃｏｓｔｓ， ｉｍｐｒｏｖｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， 参考文献ｃａｎ ｒｅａｃｈ １００％ ａｓｅｐｔｉｃ ｉｎｆｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄ．Key words： ｅｄｉｂｌｅ ｆｕｎｇｉ ｓｔｉｃｋ， ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｂａｇｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ， [1]林静，白雪卫，李宝筏.食用菌培养料仿生装袋机的设计[J].ｄｅｓｉｇｎ（上接第38页）ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ， ｍａｔｃｈｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ， ｐｕｔ [2]常绿.纯电动微型汽车动力传动系参数设计及动力性仿真［J］.ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ 机械设计与制造，2010，（6）：43-45.ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ； ａｎｄ ｃｉｔｙ ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｏｕｒ ｃｏｕｎｔｒｙ． Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ＡＶＬ－ＣＲＵＩＳＥ， ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ Design and Simulation of Electric Vehicle Power ｖｅｈｉｃｌｅｓ， ｔｈｅ ｍａｉｎ ｄｙｎａｍｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｙ． Matching in Small CityＡｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ＧＵＯ Ｗｅｉｄｏｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｖｅｈｉｃｌｅ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｓｕｌｔｓ， （Ｎａｎｊｉｎｇ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｎａｎｊｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ， ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｌｅｖｅｌ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ２１１１８８）ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｒ， ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｎｇｅ．Abstract: Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Key words： ｓｍａｌｌ ｃｉｔｙ， ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｖｅｈｉｃｌｅ， ｐｏｗｅｒ ｏｆ ｃｉｔｙ ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｍａｌｌ ｃｉｔｙ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃａｒ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ， ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ现代制造技术与装备2016年11月-正文-20161205.indd 402016/12/19 10:32:32
