您的当前位置：首页一种基于分簇的非规则Ad hoc网络节点自定位系统[发明专利]

一种基于分簇的非规则Ad hoc网络节点自定位系统[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于分簇的非规则Ad hoc网络节点自定位系

统

专利类型：发明专利

发明人：何兵,张继,赵沁平,郝爱民,王莉莉申请号：CN200910087901.8申请日：20090625公开号：CN101594677A公开日：20091202

摘要：基于分簇的非规则Ad hoc网络节点无线自定位系统，其特点在于采用锚节点和普通节点组成无线自定位系统，锚节点为静止节点，且其全局坐标经过精确标定，是作为整个系统的定位基准的节点。本发明方法主要包括以下流程(如附图所示)(1)各节点通过交互，完成基于相邻节点最大权重的分簇；(2)各分簇建立局部坐标系，簇内节点采用Map－growing方法完成局部定位；(3)各节点判断是否具备全局定位条件并采用Map－growing方法进行全局定位；(4)各节点采用卡尔曼滤波完成本节点的位置求精和更新。

申请人：北京航空航天大学

地址：100083 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文