变位夹紧工装、自动变位上下料系统及生产线

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201320173412.6 （22）申请日 2013.04.09

（71）申请人 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司

地址 410100 湖南沙市经济技术开发区三一工业城

（10）申请公布号 CN203210066U

（43）申请公布日 2013.09.25

（72）发明人 邱全锋;罗洪文;李海霞 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

变位夹紧工装、自动变位上下料系统及生产线

（57）摘要

本实用新型公开了一种变位夹紧工装、自

动变位上下料系统及生产线，其中，该变位夹紧工装包括：连接横梁，设置有用于自动对工件进行径向定位并夹紧的定位部；转盘，其一端连接于所述连接横梁的一端，另一端连接有用于驱动转盘进行360度变位转动的伺服电机；所述转盘设置有导向孔；夹紧机构，设置于所述转盘与所述伺服电机之间；所述夹紧机构设置有用于定位所述工件的推杆，所述推杆沿着所述导向孔可伸

缩。因此，本实用新型的变位夹紧工装、设置有该变位夹紧工装的自动变位上下料系统及生产线能够实现工件的自动上下料、自动定位及夹紧、自动变位，便于实施工件的自动化加工，从而提高生产效率。

法律状态

法律状态公告日

2013-09-25 2015-10-28 2016-02-10 2016-02-10

法律状态信息

授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 著录事项变更

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专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 著录事项变更

权利要求说明书

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说明书

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