南京理工汽车理论复试题

单项选择：

1.汽车各种性能中最基本、最重要的性能是（ B ） A.通过性Ｂ.动力性Ｃ.平顺性Ｄ.经济性 2.高速行驶时，汽车主要克服（B ）

A.加速阻力功率Ｂ.滚动阻力功率Ｃ.空气阻力功率Ｄ.坡度阻力功率 3.越野车的最大爬坡度应能达到（ C ） A.20% Ｂ.40% Ｃ.60% Ｄ.80% 4.高速行驶时，汽车主要克服（ B ）

A.加速阻力功率Ｂ.滚动阻力功率Ｃ.空气阻力功率Ｄ.坡度阻力功率 5.传动系的功率损失中占比重最大的是主减速器和（ A ） A.变速器Ｂ.万向传动装置Ｃ.离合器Ｄ.半轴 6.汽车行驶时受到的驱动力的提供者是（ B ） A.空气Ｂ.地面Ｃ.轮胎Ｄ.加速度

7.汽车在行驶过程中，始终都存在的阻力是滚动阻力和（ C ） A.加速阻力Ｂ.制动阻力Ｃ. 空气阻力Ｄ.坡度阻力 8.空气各部分阻力中占比例最大的是（ A ） A.形状阻力Ｂ.内循环阻力Ｃ. 摩擦阻力Ｄ.诱导阻力

9.汽车加速爬坡时，车轮受到的法向反力中，由于数值较小可以忽略的分量是（C ）

A.静态轴荷的法向反作用力Ｂ.动态分量 C.空气升力Ｄ.滚动阻力偶矩产生的部分

10.某汽车的总质量为8500kg，路面的滚动阻力系数为0.01，汽车向 =15 的山坡上等速行驶时，受到的坡度阻力为（ A ）

A.21569N Ｂ.2000N Ｃ.2000N Ｄ.1000N 11.后轮驱动汽车的附着率随着车速的提高而（ A ） A.增大Ｂ.减小Ｃ.迅速降低Ｄ.不变

12.对汽车作运动学分析时，应该用汽车轮胎的（ B ） A.自由半径Ｂ.静力半径Ｃ.滚动半径Ｄ.A或B

13.某汽车的总质量为8500kg，路面的滚动阻力系数为0.01，汽车向 =15 的山坡上等速行驶时，受到的滚动阻力为（ A ）

A.805N Ｂ.833N Ｃ.900N Ｄ.1000N 14.前轮驱动的汽车在一定

值路面上行驶时，汽车能通过的等效坡度为（ A ） A. L h L b q g + = 1 Ｂ. L h L a q g - = 1 Ｃ. L a

L h q g - = 1 Ｄ.

15.在汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率和机械传动损失功率与全部运动阻力所消耗的功率相比始终是（ C ）

A.小的Ｂ.大的Ｃ.相等的Ｄ.A或C

16.某汽车迎风面积为3m2，空气阻力系数CD =0.8，若汽车以30km/h的速度向 =15 的山坡上等速行驶，受到的空气阻力为（ B ）

A.500N Ｂ.102N Ｃ.900N Ｄ.2000N

17.后轮驱动的汽车在一定?值路面上行驶时，汽车能通过的等效坡度为（ B ） A.L h L b q g

+=

1 Ｂ.L h L a q g

-=?1 Ｃ.L a L h q g -=?1 Ｄ.?

1.根据等速行驶车速以及阻力功率，在万有特性图上可以确定（ C ）

A.燃油消耗率 Ｂ.加速度 Ｃ.最高车速 Ｄ.加速时间 2.驾驶员用来检查底盘技术状况的是（ D ） A.减速距离 Ｂ.加速距离 Ｃ.制动距离 Ｄ.滑行距离 3.发动机负荷率变大时，燃油消耗率（ D ） A.变大 Ｂ.不变 Ｃ.为零 Ｄ.变小 4.当滑行距离增大时，油耗会（ B ） A.增加 Ｂ.减小 Ｃ.不变 Ｄ.为零

5.等速百公里燃油消耗量正比于等速行驶时的燃油消耗率与（ A ） A.行驶阻力 Ｂ.行驶车速 Ｃ.行驶加速度 Ｄ.行驶距离

6.在汽车设计与开发工作中，对汽车燃油经济性进行估算，常需要根据发动机台架试验得到的万有特性图与（ A ）

A.动力特性图 Ｂ.驱动力图 Ｃ.功率平衡图 Ｄ.阻力平衡图 7.全面反映汽车实际运行工况的试验是（ A ）

A.循环行驶试验 Ｂ.加速行驶试验 Ｃ.制动行驶试验 Ｄ.滑行行驶试验

8.滚动阻力系数增大，汽车的油耗会（ A ） A.升高 Ｂ.降低 Ｃ.不变 Ｄ.A 或B

9.空气阻力系数减小，汽车的油耗会（ B ） A.升高 Ｂ.降低 Ｃ.不变 Ｄ.A 或B

1.变速器相邻两个挡位传动比之间适宜的比值为（ A ） A.1.7-1.8 Ｂ.2-3 Ｃ.3-4 Ｄ.4-5

2.主减速比选择到汽车的最高车速相当于发动机最大功率点的车速时，最高车速（ C ）

A.最大 Ｂ.最小 Ｃ.中等大小 Ｄ.为零

3.最大传动比确定后，还应计算驱动轮的（ B ） A.附着率 Ｂ.利用附着系数 Ｃ.附着系数 Ｄ.制动效率 4.若想获得较好的动力性，须将最小传动比选得使（ C ） A.p a u u =max Ｂ.p a u u max Ｄ. 0

Ｄ.高挡 6.不同货车的比功率随总质量的增加而（ B ） A.减小 Ｂ.增大 Ｃ.不变

Ｄ.B 或C 7.若想获得较好的经济性，须将最小传动比选得使（ B ） A.p a u u =max Ｂ.p a u u max Ｄ.0

1.用基本的评价方法评价平顺性时，要求振动波形峰值系数（ B ） A.大于9 Ｂ.小于9 Ｃ.等于9 Ｄ.等于0

2.若前、后轴上方车身部分的集中质量在垂直方向的振动相互独

立，要求（ A ）

A.1=ε Ｂ.1>ε Ｃ.1<ε Ｄ.0<ε

3.用辅助的评价方法评价平顺性时，要求振动波形峰值系数（ A ） A.大于9 Ｂ.小于9 Ｃ.等于9 Ｄ.等于0

1.用来说明制动过程中滑动成分多少的是（ C ） A. 摩擦系数 Ｂ.附着系数 Ｃ.滑动率 Ｄ.附着率 2.抗热衰退性能最好的制动器是（ B ）

A.领从蹄式制动器 Ｂ.盘式制动器 Ｃ.双领蹄式制动器 Ｄ.增力式制动器

3.汽车安全行驶的重要保障是汽车的（ C ） A. 加速性 Ｂ.通过性 Ｃ.制动性 Ｄ.平顺性 4.制动时，总是前轮先抱死拖滑的路面（ C ） A.0??= Ｂ.0??> Ｃ.0??< Ｄ.0=? 5.峰值附着系数一般出现在（ A ） A. S=15-20% Ｂ.40% Ｃ.60& Ｄ.80%

6.决定汽车同步附着系数大小的是汽车的（ A ） A.结构参数 Ｂ.加速时间 Ｃ.燃油经济性 Ｄ.制动性 7.轮胎磨损以后，它的附着系数（ A ） A. 变小 Ｂ.变大 Ｃ.不变 Ｄ.为0 8.制动性能最基本的评价指标是（ C ）

A.制动效能的恒定性 Ｂ.制动方向稳定性 Ｃ.制动效能 Ｄ.热衰退 9.低气压、宽断面和子午线轮胎的附着系数与一般轮胎相比要（ C ）

A. 小 Ｂ.相同 Ｃ.偏大 Ｄ.大很多

10.汽车制动时总是向一侧跑偏，原因是（ C ） A.设计不合理 Ｂ.使用不当 C.左右制动器制动力不等 Ｄ.A 和B

11.制动时，总是后轮先抱死拖滑的路面是（ B ） A.0??= Ｂ.0??> Ｃ.0??< Ｄ.0=? 12.S=100%的制动力系数称为（ A ）

A.滑动附着系数 Ｂ.峰值附着系数 Ｃ.利用附着系数 Ｄ.附着率 13.制动时，前、后轮同时抱死拖滑的路面是（ A ） A.0??= Ｂ.0??> Ｃ.0??< Ｄ.0=?

1.侧偏刚度是重要的轮胎参数，它决定汽车的（ C ） A.动力性 Ｂ.舒适性 Ｃ.操纵稳定性 Ｄ.制动性 2.轮胎侧偏刚度最大的扁平率为（ C ） A.82% Ｂ.70% Ｃ.60% Ｄ.30%

3.“高速车辆的生命线”是指汽车的（ D ） A.动力性 Ｂ.舒适性 Ｃ.操纵稳定性 Ｄ.制动性

4.为保证汽车良好的操纵稳定性，轮胎侧偏刚度（绝对值）应（ A ）

A.高 Ｂ.低 Ｃ.中等

Ｄ.为0 5.汽车的稳态响应为不足转向，则（ D ） A.0=K Ｂ.0K

6.汽车的稳态响应为不足转向，则（ D ） A.0..=M S Ｂ.0..M S

7.汽车的稳态响应为不足转向，则（ D ）

A.021=-αα Ｂ.021<-αα Ｃ.121-<-αα Ｄ.021>-αα 8.汽车的稳态响应为过多转向，则（ B ） A.1/0=R R Ｂ.1/0R R Ｄ. 0/0<=\"\"> Ｄ.20o-30o 填空：

1.最大爬坡度是指 1 档的最大爬坡度。

2.发动机节气门全开时的特性曲线称为 发动机外特性曲线 。 3.滚动阻力的表现形式是 。

4.汽车在水平道路上匀速行驶时受到的行驶阻力有滚动阻力和 空气阻力 。

5.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为 附着力 。 6.在G F F D w t -=中，D 被称为 。

7.附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求

的 。

8.子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎 。 9.后轮驱动汽车的附着率随着车速的 而急剧增大。 10.滚动阻力是由 引起的。 11.在q L h L b q C g -= 1?中，q 被称为 。

12.汽车的附着力取决于附着系数以及 。 13.传动系功率损失可分为机械损失和 两大类。 14.在dt du

m F j δ=中，δ被称为 。

15.汽车行驶过程中始终存在的阻力是滚动阻力和 。 16.汽车动力性的评价指标有最高车速、加速时间和。 17.汽车空气阻力中占主要成分的是。 18.后轮驱动汽车的后轮附着率为。 19.坡度阻力是指。

20.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力，常用 = F 算。

21.附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的。

22.等效坡度 q的定义式是。

23.汽车匀速上坡时的行驶平衡方程式为。 24.汽车的后备功率越大，汽车的越好。 25.汽车行驶时受到的驱动力是由提供的。 26.前轮驱动汽车的前轮附着率为。

27.汽车的动力性能不只受到驱动力的制约，还受到的限制。 28.汽车在水平道路上匀速行驶时受到的行驶阻力有空气阻力和。

1.变速器挡位数增多，可以改变汽车的动力性和。 2.缩减轿车总尺寸和可以节省燃油。

3.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶一定里程的____ ______或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。

4.空气阻力系数降低，汽车的油耗 __。

5.等速百公里油耗量（L/100km）的计算公式为。

6.在同一道路条件与车速下，发动机发出相同的功率，挡位越越省油。

7.使用子午线轮胎的汽车比使用其它轮胎的汽车的燃油经济性。 8.汽车正确的调整与保养可以油耗。 9.汽车拖带挂车以后。

10.滚动阻力系数降低，汽车的油耗。 11.发动机负荷率减小时，燃油消耗率。 12.当滑行距离减小时，油耗会。 13.减轻质量和可以节省燃油。

14.等速百公里燃油消耗量正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于。

15.我国常用的燃油经济性评价指标为L/100km ，值越大，燃油经济性 。

1.在一般情况下，传动系最小传动比为 。 2.最高车速越大，汽车的比功率 。 3.汽车动力装置参数指发动机的功率和 。

4.除了动力性和燃油经济性，最小传动比还受 性能的限制。 5.选择汽车动力装置参数应满足动力性、经济性和 性能的影响。 6.驾驶性能是指动力装置的转矩响应、噪声和 。 7.汽车传动系各挡的传动比大体上是按 分配的。

8.附着条件不满足要求时，只能从汽车 着手，改善汽车的附着能力。

9.传动系最大传动比是变速器一挡传动比与 的乘积。

10.最大传动比与最小传动比的比值越大，变速器的挡位数应 。

11.汽车日常行驶常用的挡位是 挡。 12.不同货车的比功率随总质量的增加而 。 1.路面不平度主要采用 描述其统计特性。 2.降低悬架系统的固有频率会 车身振动加速度。 3.按 把路面的不平程度分为8级。

4.路面的空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度之间的关系是 。

5.路面不平度和 形成了对汽车振动系统的输入。 6.行驶平顺性又称为 。 7.在ab y

2ρε=中，ε被称为 。

1.4?4汽车越台能力是4?2汽车越台能力的 倍。 2.4?2汽车越台能力一般决定于_______轮。

3.只要知道车轮 的能力，就可以求得车轮越过壕沟的能力。 4.后轮驱动汽车后轮的越台能力仅与 有关。 5.最小转弯直径 ，汽车的机动性越好。

6.后轮驱动汽车 轮的越台能力仅与地面附着系数有关。 7.接近角越小，越容易发生 失效。

8.汽车纵向通过角越大，顶起失效的可能性 。

9.反映汽车无碰撞地通过地面凸起能力的几何通过性参数是 。 1.汽车制动时的危险工况是 。 2.评定制动效能的指标是制动距离和 。 3.在μμβF F 1 =中，β被称为 。

4.利用附着系数总是大于或等于 。

5.制动时汽车的方向稳定性是指制动时汽车不发生跑偏、侧滑、以及_________________的性能。

6.只要给出汽车的总质量、汽车的____ _ _______，就能作出I 曲线。 7.制动减速度反映了_______ __________的大小。 8.在 的路面上制动时，地面附着条件的利用是最好的。

9.滑动率越大，说明制动过程中滑动所占成分 。 10.一般制动距离是在 条件下测得的。 11.汽车空载与 时的同步附着系数是不一样的。 12.制动时 是一种危险工况。

13.汽车制动的四个阶段为：驾驶员反应、制动器起作用、持续制动和 。

14.汽车制动性的评价指标有：制动效能、制动效能的恒定性和 。 15.制动起始车速越大，制动力距离 。 16.制动性能最基本的评价指标是 。 17.路面越滑，汽车后轴侧滑越 。

18.滑动率越小，说明制动过程中滑动所占成分 。 1.一般汽车的稳态转向特性应为 。 2.汽车等速圆周行驶是一种 运动。 3.汽车的时域响应可分为稳态响应和 。 4.垂直载荷变化会引起轮胎的 发生变化。

5.具有不足转向特性的汽车，K 值越大，特征车速 。 6.横摆角速度增益计算式为 。 7.轮胎的侧偏刚度恒为 值。

8.汽车的稳态转向特性分为：中性转向、过多转向和 。 9.轮胎的 是研究汽车操纵稳定性的基础。

10.汽车曲线行驶时，外界侧向干扰输入主要是指侧向风与 产生的侧向力。

11.临界车速越低，过多转向量 。 12.当021<-αα，汽车转向特性为 。 13.汽车等速直线行驶是一种 运动。 名词解释： 空气阻力 后备功率 发动机外特性曲线 附着率

最大爬坡度 等效坡度 驱动力图 最高车速

等速行驶百公里燃油消耗量 汽车的燃油经济性 负荷率 比功率 路面不平度函数 行驶平顺性

平顺性基本的评价方法 顶起失效 最小转弯直径 最小离地间隙 转弯通道圆 间隙失效 汽车通过性 托尾失效

制动时汽车的方向稳定性 制动效率 制动效能的恒定性 同步附着系数 车轮滑动率 制动跑偏 I 曲线

制动力分配系数 制动距离 轮胎的侧偏现象 回正力矩 中性转向点

静态储备系数 侧偏力 特征车速 简答：

简述根据驱动力—行驶阻力平衡图确定动力性指标的过程。 叙述滚动阻力是怎样产生的。 简述汽车动力性评价指标及其含义。 用结构参数和使用参数表示汽车行驶方程式。 简述根据动力特性图确定动力性指标的过程。 叙述影响滚动阻力系数的因素。

用结构参数和使用参数表示汽车功率平衡方程式。 叙述后备功率的定义及其与动力性和经济性的关系。 叙述拖带挂车节省燃油的原因。 叙述大型轿车费油的原因。 叙述挡位选择对燃油经济性的影响。 叙述使用车速对燃油经济性的影响。 叙述从汽车结构方面着手降低油耗的措施。

分析汽车中速行驶和尽量使用高档行驶时节油理论依据。 叙述汽车起步后被很快换入高挡的原因。 叙述从使用方面改进燃油经济性的措施。 列举变速器各档传动比按等比级数分配的好处。 列举确定发动机最大功率的方法。 简述确定最大传动比时，应考虑的问题。 叙述变速器的档数与动力性和燃油经济性的关系。 叙述如何依据比功率来确定发动机的功率。 简述平顺性的评价方法。

叙述人体坐姿受振模型考虑的振动。 简述四轮汽车简化立体模型的主要自由度。 叙述纵向通过角的定义。 叙述汽车制动跑偏的原因。

叙述制动器会出现热衰退的原因。

叙述地面制动力、制动器制动力与地面附着力三者之间的关系。 简述决定汽车制动距离的主要因素。 叙述表征汽车稳态响应的具体参数。 简述车辆坐标系的规定。

叙述汽车操纵稳定性临界车速的定义。 简述中性转向点的定义及作用。

某小轿车的稳态转向特性为中性转向，当该车行李厢过重时，分析汽车稳态转向特性的变化及原因。

叙述汽车的操纵稳定性定义。 计算：

某轿车重21.24kN ，在3500r/m n =时发动机的最大扭矩m 325N T emax ?=，三档总传动

比 4.28i i g3 o =，08.1=δ，传动系的效率85.0=T η，车轮半径0.33m r =，迎风面积为

21.86m ，空气阻力系数0.38C D =，求汽车在滚动阻力系数0.02f =的水平道路上行驶的加速度。

2.已知某货车总质量为8000kg ，路面的滚动阻力系数为01.0，附着系数为0.7，汽车迎风面积为23m ，空气阻力系数0.8C D =，95.0T =η，若汽车以40km/k 的速度等速行驶时

的燃油消耗率h 285g/kW b ?=，试求该车以升计的白公里燃油消耗量

s Q 。（7N /L g =ρ）

某型汽车为前轴驱动，其总质量为2200kg ，前轴负荷率为62%，四挡变速器的传动比分别为：6.09，3.09，1.71，1.00，各挡δ均计为23.1，主传动比为8.5，传动系的效率88.0=T η，滚动阻力系数0.02f =，质心高度为0.63m ，2D 1.9m A C =，轴距为2.6m ，车轮半径0.38m r =，发动机的最大扭矩m N 140T emax ?=。空气升力不计。试计算在0.5=?路面上，此车的最大爬坡度。

4.某汽车重41000N ，在2500r/m n =时发动机的最大扭矩

m N 3.791T emax ?=，主减速器传动比 5.83 i o =，08.1=δ，传动系的效率90.0=T η，车轮半径0.365m r =，车宽2.016m ，车高2.057m ，空气阻力系数0.38C D =，求汽车在滚动阻力系数0.019f =的水平道路上直接挡行驶时的爬坡度。（此时0du/dt =）

5.已知某汽车的总质量为8500kg ，路面的滚动阻力系数为01.0，汽车迎风面积为23m ，空气阻力系数0.8C D =，汽车以80km/h 的速度向坡度为?=15α的山坡上等速行驶。若该车

后轮驱动，在坡道上的法向反作用力58800N F z =，问在0.10.7==??及时，驱动轮是否会滑转？

6.一货车为后轴驱动，其总质量为2800kg ，前轴负荷为65%，四挡变速器的传动比分别为：6.09，3.09，1.71，1.00，各挡δ均计为13.1，主传动比为01.6，传动系的效率85.0=T η，

滚动阻力系数0.02f =，质心高度为0.68m ，2

D 2.3m A C =，轴距为2.8m ，车轮半径0.38m r =，发动机的最大扭矩m 80N T emax ?=，空气升力不计，试计算在平直的路面上以匀速180km/h 行驶时所需要的路面附着系数。

7.某型汽车为前轴驱动，其总质量为2200kg ，前轴负荷率为62%，四挡变速器的传动比分别为：6.09，3.09，1.71，1.00，各挡δ均计为23.1，主传动比为8.5，传动系的效率88.0=T η，滚动阻力系数0.02f =，质心高度为0.63m ，2D 1.9m A C =，轴距为2.6m ，车轮半径0.38m r =，发动机的最大扭矩m N 140T emax ?=。空气升力不计。试计算在0.75=?路面上，能否达到最大的加速度。

8.某型汽车为前轴驱动，其总质量为2200kg ，前轴负荷率为62%，四挡变速器的传动比分别为：6.09，3.09，1.71，1.00，各挡δ均计为23.1，主传动比为8.5，传动系的效率88.0=T η，滚动阻力系数0.02f =，质心高度为0.63m ，2D 1.9m A C =，轴距为2.6m ，车轮半径0.38m r =，发动机的最大扭矩m N 140T emax ?=。空气升力不计。试计算在0.6=?路面上，在直接挡时此车的最大动力因素。

1.某型货车的有关参数如下：总质量为12000kg , 质心高为1.2m , 轴距为4.0m , 质心至前轴距离为

2.60m , 制动力分配系数为0.42，制动初速度为50km/h ，计算此车在75.0=?的路面上制动时的制动距离。制动系的反应时间为0.03s , 制动减速度上升时间为0.04s 。

2.某型货车的有关参数如下：总质量为11000kg , 质心高为1.2m , 轴距为4.0m , 质心至前轴距离为2.60m , 制动力分配系数为0.38，计算此车在7.0=?的路面上制动时车轮不抱死的制动距离。制动系的反应时间为0.02s , 制动减速度上升时间为0.02s ，制动初速度为30km/h 。

3.已知某4?2汽车总质量为3800kg ,前轴负荷率为35%质心高为1.0m , 轴距为

4.0m , 前、

后制动器制动力的分配比例为 5.5:4.5，分析此车在45.0=?的路面上进行紧急制动时的制动过程，并求车轮不抱死时可能获得的最大减速度。

4.已知某4?2汽车总质量为3800kg ,前轴负荷率为35%质心高为1.0m , 轴距为4.0m , 前、后制动器制动力的分配比例为

5.5:4.5，假如汽车前、后制动器制动力的分配比例改变为5.0:5.0，试分析该车在45.0=?的路面上进行紧急制动时的制动过程，并求车轮不抱死时可能获得的最大减速度，说明β变化前后制动性能有何不同。

5.已知汽车轴距L , 质心高为g h , 质心至前轴距离为a ,质心至后轴距离为b ,制动力分配系数为β，试推导该车的同步附着系数

0?的表达式。

6.某轿车的有关参数如下：总质量为1600kg , 质心高为0.63m , 轴距为2.7m , 质心至前轴距离为1.25m , 制动力分配系数为0.65，计算此车在

7.0=?的路面上制动时能达到的最大制动减速度。

7.某型货车装有前后制动器分开的制动系，其有关参数如下：总质量为12000kg , 质心高为

1.2m , 轴距为4.0m , 质心至前轴距离为

2.60m , 制动力分配系数为0.38，求制动系前部管路损坏时汽车

的制动距离。制动初速度为30km/h ，路面附着系数7.0=?，制动系的反应时间为0.02s , 制动减速度上升时间为0.02s 。

8.某型汽车的有关参数如下：总质量为4075kg , 质心高为886mm , 轴距为2800mm ,前轴荷重1357kg ,此车经常在75.0~65.0=?的路面上行驶, 试确定其前后制动器制动力分配比例。

1.某小客车质量为2000k g ，轴距为3.2m ，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为38kN/rad ，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad ，水平静止时前轴负荷率为53%，求该车属于何种稳态转向特性？

2.某小客车质量为2000k g ，轴距为

3.2m ，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为

38kN/rad ，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad ，水平静止时前轴负荷率为53%，求特征车速或临界车速。

3.某小客车质量为2000k g ，轴距为3.2m ，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为38kN/rad ，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad ，水平静止时前轴负荷率为53%，当?=15δ时，25km/h u a =，求等速转向行驶时的横摆角速度。

4.某汽车前轴12000N G 1=，后轴10000N G 2=，轴距为2m L =，前后轮均为单胎，每一前、后轮的侧偏刚度均为25kN/rad ，当司机给前轮的转角为0.02rad ，其车速为36km/h ，求其稳态转向半径。

5.已知一汽车总质量为2150kg ，轴距为8m .2，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为46800N/rad ，每一后轮侧偏刚度为38650N/rad ，前轴荷为54%，确定该车的稳态转向特性及其特征车速或临界车速。

6.某小客车质量为2000k g ，轴距为3.2m ，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为38kN/rad ，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad ，水平静止时前轴负荷率为53%，求该车在侧向加速度为0.4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差，并判断稳态转向特性。

7.已知某4×2小客车前、后单胎，总质量为2010kg ，轴距为3.2m ，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为38142N/rad ，每一后轮侧偏刚度为37485N/rad ，水平静止时前轴负荷率为53.5%，确定

该车属于何种稳态转向特性。如果该车以36km/h 车速、方向盘转向角为?330做定向圆周行驶，求此时汽车的横摆角速度，转向系总传动比为22。

8.已知一汽车总质量为2150kg ，轴距为8m .2，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为46800N/rad ，每一后轮侧偏刚度为38650N/rad ，前轴荷为54%，求静态储备系数及车速为36km/h 时转弯半径的比值。