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基于Solidworks Simulation的桁架机械手受力分析及优化

来源:华佗健康网
基于Solidworks Simulation的桁架机械手受力分析及优化

李云鹏;黄殿海;赵洪星

【期刊名称】《丝路视野》 【年(卷),期】2017(000)024

【摘 要】基于Solidworks Simulation功能包对桁架机械手的横梁部分进行应力和安全系数分析.在保证安全的前提下尽量减少整个移动部件的重量,降低成本的同时也提高了机械手的运动性能.通过对桁架机械手横梁的受力分析优化了其壁厚参数.

【总页数】1页(P82)

【作 者】李云鹏;黄殿海;赵洪星

【作者单位】沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110000;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110000;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110000 【正文语种】中 文 【相关文献】

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