法律分析：
公司可以直接委托个人代收款，只要手续齐全，公司就可以委托个人代收货款的委托书。委托收款证明，需要写明某公司由于业务繁忙，现委托个人代为公司向某公司收取款项。再写明被委托人的身份证号码，然后公司与你在最下面签名盖章。
法律依据：
《最高人民关于人民调解协议司法确认程序的若干规定》 第三条 当事人申请确认调解协议，应当向人民提交司法确认申请书、调解协议和身份证明、资格证明，以及与调解协议相关的财产权利证明等证明材料，并提供双方当事人的送达地址、电话号码等联系方式。委托他人代为申请的，必须向人民提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
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