以危险方法危害公共安全，未造成严重后果或被司法机关认定为过失以危险方法危害公共安全罪，其量刑原则分别是3年以上10年以下有期徒刑和3年以上7年以下有期徒刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第一百一十四条 放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。
第一百一十五条 放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
过失犯前款罪的，处三年以上七年以下有期徒刑节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
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