想要离婚可以通过诉讼方式或者协议方式离婚，离婚时子女的抚养权可以协商处理，协商不成的判决。
1.如果双方能就离婚、子女的抚养、财产的分割等问题达成一致意见的，可以双方亲自携带身份证、户口本、结婚证和离婚协议书到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
2.如果双方不能就以上问题达成一致意见的，想要离婚的一方可以去被告住所地起诉离婚，被告经常居住地和住所地不一致的，由经常居住地管辖。审理认为夫妻感情破裂的，会判决离婚。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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