律师解析：
事实上，一般轻微刮蹭是否报警由双方当事人决定，不能私了也只能报警了。而如果发生事故未报警、也未就事故进行协商直接驾驶车辆离开事故现场的话，其行为就构成肇事逃逸。而对于肇事逃逸的行为，如果不能证明对方也存在过错，自身应负事故的全部责任；相反如果有证据证明对方也有过错的，才可以减轻责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。
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