律师解答：
离婚后孩子抚养费起诉没有具体的时间规定，经催告后就可以起诉。离婚后请求支付抚养费不适用诉讼时效。在离婚后，一方不支付抚养费，首先可以先协商，进行催告；协商不成，催告后还不支付抚养费的，随时可以向人民起诉，要求对方支付抚养费。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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