一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112780886 A(43)申请公布日 2021.05.11

(21)申请号 202011525353.5(22)申请日 2020.12.22

(71)申请人 中国铁道科学研究院集团有限公司

铁道建筑研究所

地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 申请人 中国铁道科学研究院集团有限公司　

中国国家铁路集团有限公司　中国铁路太原局集团有限公司　大秦铁路股份有限公司

李程　

(74)专利代理机构 北京聿华联合知识产权代理

有限公司 11611

代理人 刘硕(51)Int.Cl.

F16M 11/04(2006.01)F16M 11/16(2006.01)F16M 11/42(2006.01)G01S 13/88(2006.01)

(72)发明人 韩自力　柴金飞　马伟斌　马战国　

付克民　张波　谷牧　潘振　

马超锋　郭小雄　王晓奎　张海秋　李元军　苑存宇　李小义　白丽斌　张国强　梁其伟　黄晶　张俊锋　邴汉伦　于聪飞　张瑞杰　周天平　纪轩彪　王志强　许孟　高鹏　()发明名称

一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车

(57)摘要

本发明提出了一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，属于铁路隧道维修和检测领域，其包括牵引车；设置在所述牵引车后端的检测车架，所述检测车架上通过可调节安装架安装有地质雷达；其中，所述检测车架上沿横向并排设置多个可调节安装架，安装在所述可调节安装架上的地质雷达完成多测线同步检测。本发明能够多测线同步进行检测，提高检测的效率，可以快速地发现病害。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页

CN 112780886 ACN 112780886 A

权　利　要　求　书

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1.一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，包括：牵引车(7)；

设置在所述牵引车(7)后端的检测车架，所述检测车架上通过可调节安装架(3)安装有地质雷达(6)；

其中，所述检测车架上沿横向并排设置多个可调节安装架(3)，安装在所述可调节安装架(3)上的地质雷达(6)完成多测线同步检测。

2.根据权利要求1所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述检测车架包括纵向梁(1)，所述纵向梁(1)上设置有若干支撑腿，所述支撑腿的底部设置有在轨道上行驶的车轮(5)；

所述纵向梁(1)上设置有两组横向梁(2)，所述横向梁(2)上加挂所述可调节安装架(3)。

3.根据权利要求2所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述横向梁(2)上在位于两个所述纵向梁(1)之间设置一组可调节安装架(3)，所述横梁的两端延伸到纵向梁(1)的两侧以外形成侧翼；两侧的所述侧翼上分别设置一组可调节安装架(3)。

4.根据权利要求3所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述可调节安装架(3)包括用于安装所述地质雷达(6)的安装座，所述安装座通过若干绳索(4)连接所述横向梁(2)；

其中，所述横向梁(2)上设置有调节所述绳索(4)长度的调节机构。5.根据权利要求4所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述横向梁(2)包括与所述纵向梁(1)固定相连的固定横向梁(2)，以及能够在所述纵向梁(1)上调节位置的可移动横向梁(2)。

6.根据权利要求5所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述固定横向梁(2)与所述纵向梁(1)之间还设置有倾斜布置的支撑板相连；

所述活动横向梁(2)通过调节座与所述纵向梁(1)相连；所述调节座可以在所述纵向梁(1)上滑动或锁定。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述横向梁(2)上设置和所述纵向梁(1)上设置有走线槽，地质雷达(6)的线缆设置在所述走线槽内，并通过固定卡子将线缆固定在所述走线槽内。

8.根据权利要求7所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述调节座的下端设置有两个连接板，两个所述连接板分别设置在纵向梁(1)的两侧，两个所述连接板之间形成滑动槽，所述调节座通过所述滑动槽在所述纵向梁(1)上滑动，所述调节座的上端设置有用于安装所述横向梁(2)的安装槽；

其中，所述滑动槽上设置有锁定装置，通过所述锁定装置时所述调节座在所述纵向梁(1)上滑动或锁定。

9.根据权利要求8所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述锁定装置包括设置在其中一个所述连接板上的螺孔，所述螺孔上设置有锁定螺栓，通过所述锁定螺栓使所述调节座与所述纵向槽锁定或分离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，其特征在于，所述牵引车与所述检测车架之间设置有缓冲装置。

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一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车

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技术领域

[0001]本发明涉及一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，属于铁路检测领域。背景技术

[0002]随着我国铁路隧道的大规模修建，铁路隧道的数量在逐年增加，运营铁路隧道病害也逐渐步入高发期。隧底出现的下沉、上鼓、水沟外挤等病害，这些病害已经严重威胁到列车的运行安全。需要对运营铁路隧道进行检测，以及时发现隧道施工缺陷及运营病害，并能够提前得到治理，避免意外情况的发生。发明内容

[0003]针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，能够多测线同步进行检测，提高检测的效率，可以快速地发现病害。[0004]本发明提出了一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，包括：[0005]牵引车；

[0006]设置在所述牵引车后端的检测车架，所述检测车架上通过可调节安装架安装有地质雷达；

[0007]其中，所述检测车架上沿横向并排设置多个可调节安装架，安装在所述可调节安装架上的地质雷达完成多测线同步检测。[0008]本发明的进一步改进在于，所述检测车架包括纵向梁，所述纵向梁上设置有若干支撑腿，所述支撑腿的底部设置有在轨道上行驶的车轮；[0009]所述纵向梁上设置有两组横向梁，所述横向梁上加挂所述可调节安装架。[0010]本发明的进一步改进在于，所述横向梁上在位于两个所述纵向梁之间设置一组可调节安装架，所述横梁的两端延伸到纵向梁的两侧以外形成侧翼；两侧的所述侧翼上分别设置一组可调节安装架。

[0011]本发明的进一步改进在于，所述可调节安装架包括用于安装所述地质雷达的安装座，所述安装座通过若干绳索连接所述横向梁；[0012]其中，所述横向梁上设置有调节所述绳索长度的调节机构。[0013]本发明的进一步改进在于，所述横向梁包括与所述纵向梁固定相连的固定横向梁，以及能够在所述纵向梁上调节位置的可移动横向梁。[0014]本发明的进一步改进在于，所述固定横向梁与所述纵向梁之间还设置有倾斜布置的支撑板相连；

[0015]所述活动横向梁通过调节座与所述纵向梁相连；所述调节座可以在所述纵向梁上滑动或锁定。

[0016]本发明的进一步改进在于，所述横向梁上设置和所述纵向梁上设置有走线槽，地质雷达的线缆设置在所述走线槽内，并通过固定卡子将线缆固定在所述走线槽内。[0017]本发明的进一步改进在于，所述调节座的下端设置有两个连接板，两个所述连接

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板分别设置在纵向梁的两侧，两个所述连接板之间形成滑动槽，所述调节座通过所述滑动槽在所述纵向梁上滑动，所述调节座的上端设置有用于安装所述横向梁的安装槽；[0018]其中，所述滑动槽上设置有锁定装置，通过所述锁定装置时所述调节座在所述纵向梁上滑动或锁定。

[0019]本发明的进一步改进在于，所述锁定装置包括设置在其中一个所述连接板上的螺孔，所述螺孔上设置有锁定螺栓，通过所述锁定螺栓使所述调节座与所述纵向槽锁定或分离。

[0020]本发明的进一步改进在于，所述牵引车与所述检测车架之间设置有缓冲装置。[0021]与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0022]本发明所述运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，能够多测线同步进行检测，提高检测的效率，可以快速地发现病害。本发明中的横向梁可以安装三组地质雷达，并且每组地质雷达均设置在可调节安装架上，能够调节地质雷达到路面的距离，使其调整到最佳的位置，保证测量结果准确。附图说明

[0023]下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：

[0024]图1所示为本发明的一个实施例的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车的俯视结构示意图。

[0025]图2所示为本发明的一个实施例的检测车架的结构示意图。[0026]附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。[0027]在附图中各附图标记的含义如下：1、纵向梁，2、横向梁，3、可调节安装架，4、绳索，5、车轮，6、地质雷达，7、牵引车。具体实施方式

[0028]为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

[0029]图1示意性地显示了根据本发明的一个实施例的一种运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车，包括牵引车7，为整个检测拖车提供动力。所述牵引车7的后端设置有检测车架，检测车架上设置有若干可调节安装架3，所述可调节安装架3上安装有地质雷达6。在本实施例中，可调节安装架3设置在检测车架上，并下垂到距离路面一定高度的位置，地质雷达6安装在可调节安装架3上时，地质雷达6靠近待检测的路面。其中，可调节安装架3的高度是可以调节的。

[0030]在本实施例中，所述检测车架上沿横向并排设置多个可调节安装架3，每个可调节安装架3上均设置一组地质雷达6；多组地质雷达6并排设置，在检测拖车行驶的过程中，多组地质雷达6能够多测线同步检测，提高检测效率。[0031]在一个实施例中，所述检测车架包括纵向梁1，所述纵向梁1的上设置有若干支撑腿，所述支撑腿的底部设置有在轨道上行驶的车轮5。所述纵向梁1上设置有两组横向梁2，

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所述横向梁2上加挂所述可调节安装架3。其中，纵向梁1与行驶方向平行设置，横向梁2与行驶方向垂直设置。

[0032]在本实施例中，支撑腿的数量为两个，分别设置在纵向梁1的两端。支撑腿的数量也可以是多个，均匀设置在纵向梁1的底部。支撑腿上的车轮5能够在轨道上行驶。在牵引车的带动下，检测车架随牵引车行驶，支撑腿上的车轮5随之滚动。同时，地质雷达6进行检测。[0033]在一个实施例中，如图1和图2所示，两个所述横向梁2分别设置在纵向梁1的前后两端，并且横向梁2的两端向纵向梁1的两侧以外延伸，形成侧翼。其中，位于横向梁2中部的部分设置一组可调节安装架3，该可调节安装架3设置在两个纵向梁1之间；横向梁2两侧的侧翼上分别设置一组可调节安装架3，所述两个可调节安装架3分别设置在两个纵向梁1的外侧。

[0034]在根据本实施例所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车中，横向梁2的两端在纵向梁1的两侧形成侧翼，在横向梁2的中部、两个侧翼上均设置一组地质雷达6，其能够三测线同步检测。

[0035]在一个实施例中，所述可调节安装架3包括安装座，所述安装座为矩形的结构(也可以是圆形或其他与地质雷达6相匹配的形状)。所述安装座的边缘设置有若干绳索4，所述绳索4连接所述横向梁2。其中，所述横向梁2上设置有调节所述绳索4长度的调节机构。[0036]在根据本实施例所述的运营铁路隧道多测线雷达同步检测拖车中，通过绳索4安装所述安装座，绳索4柔韧度较好，便于调节长度。安装座安装地质雷达6后，由于安装座和地质雷达6的重量，将绳索4拉直，使其始终处于下垂的状态，从而保持稳定。[0037]所述绳索4调节机构能够调节绳索4的长短，从而调节安装座的高度，这样就能够调节地质雷达6的高度，使地质雷达6与路面处于合适的距离，保证其测量结果的准确性。[0038]在一个优选的实施例中，绳索4调节机构包括设置在横向梁2上的连接座板，所述连接座板上设置有对接板，所述对接板和所述连接座板之间形成绳索4安装槽。所述绳索4卡接在所述绳索4安装槽内，并且，所述连接座板和所述对接板之间通过调节螺栓相连，通过调节螺栓调节连接座板和对接板的之间的距离，从而卡接绳索4使其固定不动，或松开绳索4以调节绳索4的位置。[0039]在一个实施例中，所述横向梁2包括两个，分别为固定横向梁2和可移动横向梁2。固定横向梁2与纵向梁1固定相连，其连接方式可以是通过销钉、螺栓等可拆卸连接，也可以是焊接、一体成型的不可拆卸方式相连。优选地，所述固定横向梁2设置在前端，即靠近牵引车、朝向前进方向的一端。

[0040]可移动横向梁2能够在纵向梁1上滑动或锁定，从而调节其在纵向梁1上的位置。在使用过程中，通过调节可移动横向梁2能够调节两个横向梁2之间的距离。通过调节该距离，进而调节绳索4的状态，达到微调地质雷达6高度的目的。[0041]在一个实施例中，所述固定横向梁2与所述纵向梁1之间还设置有倾斜布置的支撑

所述调节座可以在所述纵向梁1板相连。所述活动横向梁2通过调节座与所述纵向梁1相连；

上滑动或锁定。

[0042]在一个优选的实施例中，所述横向梁2上设置和所述纵向梁1上设置有走线槽，地质雷达6的线缆设置在所述走线槽内，并通过固定卡子将线缆固定在所述走线槽内。[0043]在一个实施例中，所述调节座的下端设置有两个连接板，两个所述连接板分别设

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置在纵向梁1的两侧，两个所述连接板之间形成滑动槽，所述调节座通过所述滑动槽在所述纵向梁1上滑动，所述调节座的上端设置有用于安装所述横向梁2的安装槽；[0044]其中，所述滑动槽上设置有锁定装置，通过所述锁定装置时所述调节座在所述纵向梁1上滑动或锁定。

[0045]在一个实施例中，所述锁定装置包括设置在其中一个所述连接板上的螺孔，所述螺孔上设置有锁定螺栓，通过所述锁定螺栓使所述调节座与所述纵向槽锁定或分离。[0046]在一个实施例中，所述牵引车7与所述检测车架之间设置有缓冲装置。当牵引车7启动和停止时，能够在牵引车7和检测车架之间形成缓冲，避免启停时在牵引车7和检测车架之间发生激烈的碰撞。[0047]在本实施例中，所述牵引车优选为平板车，其包括牵引车架。牵引车架的底部设置有轴，所述轴的两端设置有车轮5。所述牵引车架上设置有动力机构，所述动力机构驱动所述轴旋转，从而带动车轮5旋转而行驶，[0048]优选地，所述动力机构为柴油发动机或汽油发动机，也可以是可充电的电池系统。[0049]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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图1

图2

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