课标—自动化生产线安装与调试

天津中德职业技术学院

Tianjin Sino-German Vocational Technical College

自动化生产线安装与调试

课程标准

适合专业：机电一体化专业 课程性质：职业能力课 课程负责人：XXX

航空航天与汽车学院 编制

二○一三年 六月

课程性质 课程类型 总 学 时： 学 分： 适用专业： √职业能力课 □职业拓展课 □公共基础课 □√理实 □纯实践 □纯理论 □88 实践学时 5.5 课程所辖系 3年制高职机电一体化专业 40 航天系 课程代码 理论学时 323095 48

一、课程定位

本课程旨在培养学生综合应用机械设计、机床电气、气动技术、可编程控制器技术等先修课程的知识与技能，解决自动化生产线等综合工程工程的实际问题，提高机电一体化与自动化技术的综合应用水平和工程实践能力，是机电一体化专业的专业核心课程，是职业性和实用性较强的专业综合课程，更是该专业核心职业能力的重要支撑课程，在强化职业核心能力培养与职业素质养成的课程体系中处于主干地位。

先修课程： 机械制图、机械设计基础、气压传动技术与应用、电工电子技术、电气控制技术（机床电器）、可编程控制器应用

后续课程:自动化生产线综合实训、工程实践创新工程 对接职业认证：机电一体化工、维修电工

二、课程设计思路

1. 课程设计的总体思路

以适应机电行业人才需求为目标，以机电一体化设备的安装与调试岗位需求及维修电工、机电一体化工等职业标准为依据，将职业素养与理论学习、技能训练有机地融合；以自动化生产线工作过程为导向，设计工作任务，以自动化生产线实训装置为载体实施教案过程,让学生在完成工作任务的过程中，探索吸收知识、练好技能，提升机电一体化技术的综合应用能力，培养自身的自主学习能力、团队合作精神；以机电一体化工等职业标准为参考，实现考核评价多元化。

2. 课程设置依据

本课程设置主要依据专业培养目标、专业适应的工作岗位需求及相应职业标准等，具体如下：

（1） 信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作岗位的需求；

（2）维修电工（中级或高级资格证书）、机电一体化工（中级或高级资格证书）、可编程控制系统设计师（中级或高级资格证书）等职业资格证书标准。

3. 工程编排思路

以岗位需求与职业标准为依据，以岗位过程性知识为主线，紧紧围绕机电设备安装与调试岗位能力要求，设计“自动化生产线认知”、“自动化生产线核心技术应用”、“自动化生产线各单元安装与调试”等3个模块、13个任务，着重培养学生信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护等方面的职业能力及职业素养。同时，根据学生职业成长规律及自动线安装与调试的典型过程，从简单到复杂编排工程内容，让学生循序渐进地自主学习信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计等方面的相关知识，训练关键技能，避免学生在学习过程中因学习困难而产生厌学现象。

在课程内容的组织形式上强调实践，突出应用能力的培养，教案过程重视理论知识与实践技能融合，开展行动导向的教案活动，提升教案效果。

4. 课时安排说明

共88课时，分三学期执行，即第二学期、第三学期各24课时、第四学期40课时。课程主要教案任务目标及教案任务如下表所示。

学期教案目标及教案任务表 学期 课时 教案目标 了解自动线的应用现状及其发展趋势，熟悉自动线的基本概念及其特点、YL-二 24 335型自动线组成，掌握自动线相关核心技术，能够应用传感器正确检测过程信息，并正确拆装自动线机械本体；养成自主学习习惯 教案内容 1.自动线认知 2.传感器与检测技术及其在自动线中的应用 3.组态技术及人机界面设计 1.步进电机与异步电机掌握步进电机与异步电机控制的激动三 24 技术、气动应用技术、PLC通信技术，能够应用顺序功能图编制一般控制程序，基本掌握PLC控制系统的调试方法等 驱动及其在自动线中的应用 2.气动技术、PLC在自动线中的应用 3.PLC控制程序编制与

备注

调试 熟练掌握PLC、气动技术、传感器等核心技术，能够完成加工单元、装配四 40 单元、输送单元、分拣单元的安装与调试及整机联调，熟练掌握PLC控制系统的调试方法 供料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元的安装与调试 5. 学习程度用语说明 本课程标准对知识要求的程度分为：了解、熟悉、掌握三个层次。对技能要求的程度分为：会、能、能熟练几个层次。

了解就是知道讲的是什么；熟悉是知道讲的是什么，并能用自己的语言说出来；掌握就是对所学内容要透彻的理解，并要知道怎么应用的。

会是指在一定程度的指导下，可以完成具体的技能性任务；能是指能够单独完成具体的技能性任务；能熟练是指能灵活应用各种方式方法完成具体的技能性任务。

三、课程教案目标

总体目标：

通过完成以YL-335型自动线为载体的多个工作任务，学生能掌握常用电工工具及各种仪器仪表的使用，熟悉气动技术、传感器技术、可编程控制技术、组态技术、伺服驱动技术等核心技术，能正确拆卸自动线等设备，熟练编制与调试PLC控制程序，能够调试运行自动化设备，会排除自动线常见故障，同时养成勤劳诚信、严谨精细、团队协作和沟通交流等职业素养，为后续学习或工作打下坚实的职业能力基础。

(一) 基本素质教育目标

1．具有良好的学习方法和良好的学习习惯。 2．具有较好的逻辑和形象思维能力。 3．具有良好的动手能力。

4．具有分析和解决问题的能力。 5．具有实验能力。 (二)知识教案目标

1．了解自动线的组成及其工作原理。

2．了解自动线的机械结构，熟悉一般零件的测绘方法，掌握常见机械结构的拆卸方法。

4．熟悉常用气动元件及其安装与维护方法，掌握气动回路原理图。 5．了解传感器基本知识，熟悉自动线常用传感器基本原理、使用与调试方法。

6．熟悉PLC基本原理，掌握PLC控制程序编写及调试方法、PLC通信技术等，熟悉PLC使用注意事项。

7．熟悉电气原理图，掌握电气接线方法。

8．熟悉步进电动机、伺服电动机基本原理，掌握变频技术及步进电动机与伺服电动机的控制技术。

9．了解组态技术，掌握人机界面的设计与调试方法。 10．熟悉自动线常见故障的检测与排除方法。 (三)职业能力培养目标

1．会正确识别典型自动化设备及生产线上常用机械结构和电气、气动、检测等元器件。

2．能熟练使用典型自动化设备及生产线上的常用仪器仪表和工具。 3．能按照典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图进行元器件的选用、连接与调试。

4．能拆装各种自动机机构与元器件。

5．能正确操作典型自动化设备及生产线的各个模块单元。

6．能熟练对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制。

7．能正确维护保养典型自动化设备及生产线系统。 8．能检测，并排除典型自动化设备及生产线系统常见故障。

三、课程内容标准

模块一： 自动化生产线认知

学习任务 自动化生产线及其应用 参考学时 4学时 累计学时 4学时 1.专业能力目标：了解自动线应用现状，熟悉自动化生产线基本概念及特点，熟悉自动线的关键核心技术，了解自动线的发展趋势。 学习目标 2.社会能力目标:具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有良好的心理素质和克服困难的能力；具有环保与安全意识。 核心知技点 要点和难点 1. 自动化生产线基本概念及其特点； 2. 自动化生产线的关键核心技术。 自动化生产线的关键核心技术。 教案方法 宏观教案法： 行为引导教案法 微观教案法： 讲授法、小组讨论法、演示等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过观看YL-335自动化生产线，讨论归纳自动线基本概念及其特点；通过网上查阅、视频观看了解自动化生产线的应用现状及发展趋势等。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。 教师必备基础 具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 模块一：自动化生产线认知

学习任务 YL-335自动线认知 参考学时 2学时 累计学时 6学时 1.专业能力目标：了解YL-335自动线的功能、基本结构等，熟悉YL-335自动线的运动过程。 学习目标 2.社会能力目标:具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. YL-335自动线的功能及基本结构； 核心知技点 要点和难点 2. YL-335自动线的运动过程； 3. YL-335自动线中的PLC、传感器、伺服电机等元件类型及其型号。 YL-335自动线中的PLC、传感器、伺服电机等元件类型及其型号。 教案方法 宏观教案法： 行为引导教案法 微观教案法： 演示法、讲授法、小组讨论法等。 学习行动（教案活动设计） 通过演示及学生观察，学生讨论归纳YL-335自动线的功能及运动过程，分析YL-335自动线的结构；总结YL-335自动线中的PLC、传感器、伺服电机等元件类型及其型号

教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。 教师必备基础 具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 模块二： 自动化生产线核心技术应用

学习任务 自动线中传感器的使用 参考学时 10学时 累计学时 16学时 1.专业能力目标：了解传感器基本概念及常用技术参数；熟悉漫反射光电传感器、光纤传感器、磁性开关、行程开关、编码器等常用传感器基本原理；掌握常学习目标 用传感器的使用方法。 2.社会能力目标:具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 漫反射光电传感器基本原理及其使用方法； 2. 光纤传感器基本原理及其使用方法； 核心知技点 3. 磁性开关基本原理及其使用方法； 4. 行程开关基本原理及其使用方法； 5. 旋转编码器基本原理及其使用方法。 要点和难点 旋转编码器基本原理及使用方法。 教案方法 宏观教案法： 行为引导教案法 教师必备基础 具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备传感器使用与调试能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 微观教案法： 演示法、讲授法、小组讨论法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 主要以供料单元为载体，学生通过操作、调试供料单元熟悉常见传感器的使用方法及基本原理。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。 模块二：自动化生产线核心技术应用

学习任务 组态技术及人机界面设计 参考学时 8学时 累计学时 24学时 1.专业能力目标：了解组态技术及其发展现状；熟悉组态技术基本原理，会设计简单的人机界面，会简单的人机界面调试。 学习目标 2.社会能力目标:具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。

1. 人机界面接口； 2. MCGS组态软件认知与操作； 核心知技点 3. 常见人机界面设计； 4. 人机界面的下载与调试。 要点和难点 学习行动（教案活动设计） 宏观教案法： 行为引导教案法 人机界面设计与调试。 教案方法 微观教案法： 学生通过人机界面设计与调试，了解人机界面，掌握人机界面的设计方法与调试步骤。 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 教案媒体 材料与工具 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 教师必备基础 具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备人机界面设计与调试能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 互联网、投影仪、黑板。 机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 模块二：自动化生产线核心技术应用

学习任务 自动线中的异步电动机控制 参考学时 6学时 累计学时 30学时 1.专业能力目标：了解变频技术，熟悉MM420变频器工作原理及接线方法，掌握MM420变频器无极调速和有级调速的参数设置，能够利用MM420变频器实现异步学习目标 电机调速。 2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 异步电动机调速方法； 2. 变频调速基本原理； 核心知技点 3. 变频调速的基本方法； 4. 变频器参数设置。 要点和难点 变频调速原理及变频器参数设置。 教案方法 微观教案法： 学生通过变频调速实训，了解变频调速基本原理、接线方法及参数设置。 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占学习行动（教案活动设计） 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、

学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；计算机知教师必备基础 具备YL-335型自动化生产线操作能力；具备计算机、专用软件、

黑板。 YL-335生产线 识等。 S7-200 PLC编程能力；具备变频器使用与调试能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 总成绩的30%。 模块二：自动化生产线核心技术应用

学习任务 自动线中的步进电机控制 参考学时 6学时 累计学时 36学时 1.专业能力目标：了解步进电机基本原理及调速方法，熟悉S7-200 PLC 位置控制设置，能够编制位置控制程序驱动步进电机。 学习目标 2.社会能力目标: 具有较好的分析问题、解决问题的能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 步进电机基本结构及原理； 2. 步进电机驱动器基本原理及Kinco 3M458步进电机驱动器的硬件接线方法及核心知技点 DIP设置方法； 3. S7-200 PLC高速脉冲指令及输出高速脉冲的方法； 4. 基于S7-200 PLC的步进电机位置控制方法。 要点和难点 S7-200 PLC高速脉冲指令及输出高速脉冲的方法。 教案方法 微观教案法： 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过基于S7-200 PLC的步进电机位置实验分析步进电机控制系统构成，分析学习步进电机基本结构及原理；通过教师演示，学生分析学习PLC高速脉冲产生原理及步进电机位置控制方法等。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 宏观教案法： 行为引导教案法 教师必备基础 具备YL-335自动线编程机械基础知识；电工与调试能力；具备传感器电子知识；电机及其使用与调试能力；具备教控制技术、气动技案过程中灵活运用教案法术、计算机知识等。 能力等。 模块二：自动化生产线核心技术应用

学习任务 自动线中的气动技术应用 参考学时 4学时 累计学时 40学时 1.专业能力目标：掌握气动控制系统基本组成、两位四通电磁阀基本原理、排气节流基本回路等；能够阅读常见气动回路原理图；能正确调整自动线各气动执行学习目标 元件运动速度。 2.社会能力目标: 具有较好的分析解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。

1. 气动控制系统基本组成； 核心知技点 要点和难点 2. 气动控制系统常用元器件及其安装调整方法； 3. 排气节流回路调速方法。 气动控制系统常用元器件及其安装调整方法。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 学习行动（教案活动设计） 学生通过观察自动线供料单元中的气动回路分析说明气动控制系统的基本组成；通过调整供料单元顶料气缸和排料气缸的运动速度，分析排气节流回路的调速原理，掌握调速方法。 教案媒体 材料与工具 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 教师必备基础 具备YL-335自动化生产线操作能力；S7-200 PLC编程能力；具备传感器使用与调试能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 互联网、投影仪、黑板。 机械基础知识；电工电子知识；计算机知识等。 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 模块二：自动化生产线核心技术应用

学习任务 可编程控制技术在自动线中的应用 参考学时 4学时 累计学时 44学时 1.专业能力目标:熟悉顺序功能图编制原则、方法；能够根据顺序功能图编制常见控制过程的PLC梯形图。 学习目标 2.社会能力目标: 具有较好的分析解决问题的能力；具有严谨精细规范的职业素养；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 顺序功能图编制原则及方法； 2. 单序列、选择序列及并行序列顺序功能图特点及其转化梯形图方法； 核心知技点 3. 顺序功能图合并步的原则； 4. 利用SCR指令编制顺序控制程序的方法。 要点和难点 顺序功能图编制原则及方法、顺序功能图合并步的原则。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过运行供料单元观察分析机电设备运动过程，讨论分析“步”的概念；通过教师演示讲解，学生讨论分析划分“步”的原则及方法；学生通过编制供料单元控制程序，熟悉顺序功能图及其转化为梯形图的方法。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。

学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技教师必备基础 具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具计算机、专用软件、YL-335生

产线 术、计算机知识等。 备教案过程中灵活运用教案法能力等。 模块二：自动化生产线核心技术应用

学习任务 通信技术在自动线中的应用 参考学时 4学时 累计学时 48学时 1.专业能力目标：掌握S7-200 PLC PPI网络组成，熟悉主从协议特点；能够正确设置和连接PPI通讯电缆、通讯电缆偏置设置等；能正确组建PPI网络，并设学习目标 置本地参数及远程参数；能编制简单的通信程序。 2.社会能力目标: 具有较好的分析解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. PPI网络组成及其特点； 2. PPI电缆设置方法； 核心知技点 3. 通信电缆连接方法及其设置方法； 4. 本地参数及远程参数含义及其设置方法； 5. 基于编程向导的PPI网络通信编程方法。 要点和难点 基于编程向导的PPI网络编程方法、本地参数及远程参数含义及其设置方法。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过自动线的网络通信分析说明通信含义；通过教师演示及示范，学生了解PPI电缆DIP开关含义，并通过网络参数设置实验，讨论分析网络参数的含义及设置方法；通过通信编程实验，掌握基于编程向导的网络通信编程方法。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 教师必备基础 具备YL-335自动线编程机械基础知识；电工与调试能力；具备传感器电子知识；电机及其使用与调试能力；具备教控制技术、气动技案过程中灵活运用教案法术、计算机知识等。 能力等。 模块三：自动化生产线各单元安装与调试

学习任务 供料单元安装与调试 参考学时 8学时 累计学时 56学时 1.专业能力目标：熟悉供料单元工作原理、工艺过程；能够根据供料单元控制过程及工艺要求编制控制程序；能够调试控制单元检测精度及供料速度；能够解决学习目标 供料单元常见问题。 2.社会能力目标: 具有较好的分析与解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 供料单元基本结构、工作原理； 核心知技点 2. 供料单元工艺过程及工艺要求；

3. 供料单元气动控制回路； 4. 供料单元控制程序编制思路及调试方法； 5. 供料单元工艺优化思路。 要点和难点 供料单元控制程序编制思路及调试方法。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过观察分析说明供料单元的机械结构、工作原理、控制系统构成，讨论分析供料单元所用传感器、气动回路等；根据工艺过程及工艺要求，小组编制控制顺序功能图及梯形图；通过运行及调试实训，熟悉设备调试方法。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。 教师必备基础 具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 模块三：自动化生产线各单元安装与调试

学习任务 加工单元安装与调试 参考学时 4学时 累计学时 60学时 1.专业能力目标：熟悉加工单元工作原理、工艺过程；能够根据加工单元控制过程及工艺要求编制控制程序；能够调试控制加工单元检测精度及供料速度；能够学习目标 解决重复加工等加工单元常见问题。 2.社会能力目标: 具有较好的分析与解决问题能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 加工单元基本结构、工作原理； 2. 加工单元工艺过程及工艺要求； 核心知技点 3. 加工单元气动控制回路； 4. 加工单元控制程序编制思路及调试方法，加工单元工艺优化思路。 要点和难点 加工单元控制程序编制思路及调试方法。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过观察分析说明加工单元的机械结构、工作原理、控制系统构成，讨论分析加工单元所用传感器、气动回路等；根据工艺过程及工艺要求，小组编制控制顺序功能图及梯形图；通过运行及调试实训，熟悉设备调试方法。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。

学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技教师必备基础 具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具计算机、专用软件、YL-335生

产线 术、计算机知识等。 备教案过程中灵活运用教案法能力等。 模块三：自动化生产线各单元安装与调试

学习任务 装配单元安装与调试 参考学时 8学时 累计学时 68学时 1.专业能力目标：了解旋转气缸工作原理及其调节方法；熟悉装配单元工作原理、工艺过程；熟悉子程序协调运行机制及编程方法，能够编写、调试装配单元学习目标 控制程序。 2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 装配单元机械结构及工艺要求； 2. 旋转气缸机械结构及工作原理； 核心知技点 3. 装配单元气动控制回路； 4. 多控制流程协制思路； 5. 光纤传感器及其应用。 要点和难点 学习行动（教案活动设计） 学生通过观察分析说明装配单元的机械结构、工作原理、控制系统构成，讨论分析装配单元所用传感器、气动回路等；根据工艺过程及工艺要求，小组合作编制控制顺序功能图及梯形图；通过运行及调试实训，熟悉设备调试方法。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技术、计算机知识等。 多控制流程协制思路。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 教师必备基础 具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教案过程中灵活运用教案法能力等。 模块三：自动化生产线各单元安装与调试

学习任务 分拣单元安装与调试 参考学时 8学时 累计学时 72学时 1.专业能力目标：了解变频调试技术，熟悉西门子MM420变频器特点，掌握有级调速、无级调速的设置方法；熟悉光纤传感器的使用；能够编写、调试分拣单元学习目标 控制程序。 2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1. 变频调速基本原理，MM420变频器基本特点及结构； 核心知技点 2. MM420变频器常用参数及其设置方法；

3. 利用MM420实现有级调速和无级调速的方法； 4. 光纤传感器原理及其分拣黑料和白料的实现方法。 要点和难点 利用MM420实现有级调速和无级调速的方法。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过变频调速实验，了解变频调速原理，熟悉MM420变频器特点及参数修改方法，掌握有级调速和无级调速设置方法；通过黑料、白料分拣实训了解光纤传感器的基本原理及调试方法。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生产线 学生必备基础 教师必备基础 具备YL-335自动线编程机械基础知识；电工与调试能力；具备传感器电子知识；电机及其使用与调试能力；具备教控制技术、气动技案过程中灵活运用教案法术、计算机知识等。 能力等。 模块三：自动化生产线各单元安装与调试

学习任务 输送单元的安装与调试 参考学时 12学时 累计学时 88学时 1.专业能力目标：熟悉行程开关、磁性开关等传感器基本原理，掌握步进电动机驱动技术，会根据实际要求编制步进电动机控制程序；了解输送单元运动累积误学习目标 差形成原理，能够采用合适的运动控制方法消除累积误差。 2.社会能力目标: 具有较好的观察与分析能力；具有良好的自身修养和职业道德；具有团队合作和协作能力；具有环保意识和安全意识。 1.步进电动机及其控制方法； 2.PLC高速脉冲设置与控制方法，利用向导生成PTO输出控制程序的步骤及注意核心知技点 事项； 3.输送单元累积误差形成原因及其消除方法。 要点和难点 PLC高速脉冲设置与控制方法，利用向导生成PTO输出控制程序的步骤等。 教案方法 微观教案法： 宏观教案法： 行为引导教案法 演示法、讲授法、小组讨论法、实验法等。 考核与评价 评价由教师完成。平时成绩占总成绩的30%。 学习行动（教案活动设计） 学生通过输送单元装调分析运动累积误差产生原因，研讨分析消除累积误差的方法；通过控制程序调试，分析了解机电设备协制的重要性、一般调试方法等，熟悉一般故障查找方法及其消除故障的思路。 教案媒体 材料与工具 互联网、投影仪、黑板。 计算机、专用软件、YL-335生学生必备基础 机械基础知识；电工电子知识；电机及其控制技术、气动技教师必备基础 具备YL-335自动线编程与调试能力；具备传感器使用与调试能力；具备教

产线。 术、计算机知识等。 案过程中灵活运用教案法能力等。 四、实施建议

1．教案条件建议

本课程主要培养学生对机械技术、检测技术、网络技术、可编程控制技术及电机拖动技术等多技术的综合应用水平，训练学生的自动化设备装调能力及维护能力等。教案条件应以涵盖多技术的自动化综合设备为核心，以满足自动化设备装调训练为原则建设配置相关软硬件资源。

满足30人标准班级教案需要的教案条件建议配置如表1所示。

表1 教案条件建议配置方案

序号 设备名称 1 YL-335A亚龙生产线 2 3 4 5 6 7 YL-335B亚龙生产线 编程用电脑 投影仪 万用表 六角扳手等成套工具 50cm钢尺 数量 6台 6台 7台 1台 7个 7套 7件 备注 含PPI通讯电缆等附件 YL-335 A、B型至少配置一种 装有STEP编程软件 2．教材编写建议

建议依据本课程标准，基于学生认知规律，采用工程或任务组织编写教材，以突出职业能力的培养。教材内容应体现先进性、通用性、实用性、系统性要求，语言表述应精炼、准确、科学，引用图表要清晰精美。教材中的活动设计要具体，并具有可操作性。

（1）教材应以真实性和趣味性为原则，选择或开发相关素材。

（2）教材的呈现方式应在必要的文字表达同时，多采用图文并茂，以运用学生感兴趣的图片、表格等形式，直观形象地呈现教材的内容。

（3）内容设计应有一定的弹性。教材在把握《标准》基本要求的前提下，要有一定的弹性。具体的设计方式可以就同一问题情境设置不同层次的任务，使不同的学生得到不同的发展。教材还可以设置一些选学内容或阅读材料，渗透一些重要的自动控制思想和方法，为学有余力的学生提供更大的学习和发展的空间。

（4）教材内容应遵循学生认知规律，坚持螺旋上升的原则进行组织编排。

3.教材选用建议

（1）选用原则：建议择优选择近三年出版的，获奖或公认的优秀教材。

（2）推荐教材：吕景泉，自动化生产线安装与调试.北京：中国铁道出版社，2008。

4．教案方法建议

建议采用任务或工程教案，按任务实施需要讲授所需知识与技能，打破传统知识体系，结合“应用”需要组织内容；在任务或工程实施中，理论讲解和技能传授尽可能采用启发引导式教案，培养和提高学生思考和分析问题的能力，注重创新思维训练。

建议灵活应用讲授法、现场教案、课堂讨论、做学合一及综合能力训练等教案方法，多采用图片、动画及虚拟等形象直观的教案资源，提高学生的学习兴趣和积极性。

教案手段上建议采用多元化的现代教育技术手段，将传统教案方法与现代多媒体教案手段有机结合，扬长避短，提高教案效率。

5．教案考核建议

理论授课部分建议以试卷考核为主，过程考核为辅。过程考核以“注重技能操作，兼顾知识运用，贯穿素质考核”为原则组织，每个任务或工程至少考核一次。

实践训练部分建议采用过程性考核，注重学生实践操作能力、分析解决问题能力、规范操作、团队合作等综合素质考核，建议每个任务或工程至少考核一次。

五、教案参考资料

[1] 何用辉，自动化生产线安装与调试.北京：机械工业出版社，2011

[2] 何瑞，自动化生产线安装与调试（基于S7 PLC）.北京：中国电力出版社，2012 [3]西门子s7-200可编程控制器系统手册，2008 [4] MICROMASTER 420通用型变频器用户手册，2012