TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明

该板外观结构图如下图：

基本功能：

1、 全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。

2、 输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。

3、 配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。

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4、 自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。

5、 四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。

6、 限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。

7、 主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。

8、 单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。

特殊配置：

1、 电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。

2、 电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。

3、 光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源，使光耦真正起到作用，更有效的保护您的电脑免遭高压的损坏。

4、 黑色正品超大散热片，可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。

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5、 有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。

接口及其定义：

1、并口 控制的25个脚定义如下：

PIN1： PIN2： PIN3： PIN4： PIN5： PIN6： PIN7： PIN8： PIN9： PIN10： CKE E轴脉冲

CKA A轴脉冲

CWA A轴方向

CKB B轴脉冲

CWB B轴方向

CKC C轴脉冲

CWC C轴方向

空

空

DIN1 限位1

3

PIN11： DIN2 限位2

PIN12： DIN3 限位3

PIN13： DIN4 限位4

PIN14： CWE E轴方向

PIN15： 空

PIN16： EN 所有轴使能

PIN17： RLY 继电器控制

PIN18~25： GND 接地

2、手控1~PIN15定义如下

PIN1： CKA A轴脉冲

PIN2： CWA A轴方向

PIN3： CKB B脉冲

PIN4： CWB B方向

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PIN5： CKC C轴脉冲

PIN6： CWC C轴方向

PIN7~8： 空

PIN9： CKE E轴脉冲

PIN10： CWE E轴方向

PIN11： EN 使能

PIN12： MOTO 电机控制

PIN13： VCC 电源正

PIN14： 空

PIN15： GND 地

3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。

4、第四轴扩展接口，从上到下定义为：EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。

5、限位接口定义：5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。

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细分设置：

拨码开关的1/2： ON/ON 整步、 ON/OF 1/2、 OF/ON 1/16、 OF/OF 1/8。

衰减方式设置：

拨码开关的3/4： ON/ON 快衰减、ON/OFF 25%快衰减、OFF/ON 50%快衰减、OFF/OFF 慢衰减

在Mach3中的设置方法：

1、 首先选择公、英制：

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2、 端口和针脚设置：

按图示选择端口：

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按图示修改电机输出：

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修改输入信号：

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修改输出信号：

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主轴设置方法：

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3、 现在载入G代码：

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4、 先点一下“紧急复位”，使灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。

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都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉

jackben_cn (2011-04-21 19:53:22):

您好，今天试用开关电源试了，步进电机还是不动，3轴的指示灯能随动。有什么方法测试有无输出，用万用表可以吗？

jackben_cn (2011-04-21 19:55:47):

还有个现象，先开驱动板，不开电脑，驱动板的3轴指示灯都亮的，开了电脑的话，指示灯才灭，这正常吗？

gjb1967cnt (2011-04-21 19:55:58):

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测不出,指示灯能随动,可能是设置的问题.电机能锁住吗?

gjb1967cnt (2011-04-21 19:56:12):

这个是正常的

jackben_cn (2011-04-21 19:56:36):

电机不能锁住

gjb1967cnt (2011-04-21 19:56:57):

把你的设置截图过来我看看

jackben_cn (2011-04-21 19:57:03):

设置是按光碟上所说的做的

jackben_cn (2011-04-21 19:57:45):

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gjb1967cnt (2011-04-21 19:57:51):

再检查一下吧,可能有地方不对,检查一下\"输出信号\"

jackben_cn (2011-04-21 19:58:16):

gjb1967cnt (2011-04-21 19:58:56):

这里不对呀

jackben_cn (2011-04-21 19:59:17):

是吗？

gjb1967cnt (2011-04-21 19:59:39):

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gjb1967cnt (2011-04-21 19:59:53):

还是没有按使用说明设置呀

jackben_cn (2011-04-21 20:00:05):

我再看看

jackben_cn (2011-04-21 20:17:48):

gjb1967cnt (2011-04-21 20:17:51):

[自动回复]您好:店主不在电脑旁,有事请留言,一会回来马上和您联系.

jackben_cn (2011-04-21 20:18:32):

设置了，还是电机不动

jackben_cn (2011-04-21 20:20:41):

用的是SANYO 2.6A的步进

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jackben_cn (2011-04-21 20:21:11):

是不是驱动不了

系统消息 (20:28:08) 对方还不是你的好友，加为好友交流更方便。 如果不想被该用户打扰，您还可以将TA加入黑名单，或者举报TA。 gjb1967cnt (20:28:07):

可以驱动呀

gjb1967cnt (20:28:24):

现在电机能不能锁住?

jackben_cn (20:28:37):

不能锁住

jackben_cn (20:29:16):

3路都1样

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gjb1967cnt (20:29:37):

软件上的数值也能正常动?

jackben_cn (20:30:19):

软件上的数值能正常动

gjb1967cnt (20:32:42):

软件上的\"紧急复位\"闪和不闪都锁不住?

jackben_cn (20:34:03):

闪的时候能锁住

gjb1967cnt (20:35:09):

刚才的输出信号设置里,16后面是勾还是叉?

jackben_cn (20:36:22):

是勾的

gjb1967cnt (20:37:08):

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改成叉呀

jackben_cn (20:38:16):

4个16后面都改吗？

jackben_cn (20:38:31):

你说明书是勾的

gjb1967cnt (20:40:26):

都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉

jackben_cn (20:42:40):

哦，原来这样

jackben_cn (20:42:46):

现在可以了

jackben_cn (20:42:49):

谢谢

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gjb1967cnt (20:47:49):

哦

jackben_cn (20:48:46):

还请教，在程序运行过程中，按停止，马达会发出丝丝的声音，按紧急复位后，就是紧急复位闪的时候，马达就没丝丝声，这样正常吗，谢谢

gjb1967cnt (20:50:09):

这个正常,调衰减可以使声音小点或消失,调衰减是一定要先关掉电源.

jackben_cn (20:51:28):

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