一种二次匹配对应的IC芯片亚像素精度定位方法[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种二次匹配对应的IC芯片亚像素精度定位方法专利类型：发明专利
发明人：高会军,张元明,孙昊,于兴虎,杨宪强申请号：CN202011439593.3申请日：20201210公开号：CN112541945A公开日：20210323
摘要：一种二次匹配对应的IC芯片亚像素精度定位方法，涉及贴片机图像处理技术领域。本发明是为了解决现有贴片机在线定位算法可靠性差、定位精度低、弱鲁棒性、计算时间长的问题。本发明采集待贴片元件的二维图像，将该二维图像中待贴片元件的所有像素点进行芯片示教，获得待贴片元件的参数、并利用该参数建立元件数据库，利用亚像素角点检测算法提取二维图像的一次匹配角点；提取一次匹配角点的距离特征向量进行距离特征匹配，提取元件数据库中模型Ⅰ型关键点的形状特征进行形状特征匹配，利用最小二乘法计算一次匹配贴装位置与一次匹配旋转角度，利用一次匹配贴装位置与一次匹配旋转角度查找Ⅱ型亚像素关键点、并进行二次匹配，完成定位。
申请人：宁波智能装备研究院有限公司
地址：315000 浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：于歌
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