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SSB变桨系统说明(注释)

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总部 Salzbergen 已开发面积15,672平方米 完整面积30,085平方米 办公面积3,518平方米

, PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

全球化

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服务商店 总部 青岛设备 (在建中) Salzbergen, 德国 中国 Racine, 美国

SSB 将会出现在重要时区和主要风场地点。

聚焦现场服务

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风力发电机组的电动系统

全球技术支持 热线

与客户紧密合作进行培训

支持长期服务协议

更新与更新改造

电动变桨系统 (交流/直流) PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com主-和顶部箱 发电机箱 特殊柜

如:风架/风架/SCADA

SSB-风能的历史 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

1992:开发安装300/600 kW失速系统

1995: 为1,5 MW风机开发电动变桨系统

1998: 1,5 MW变桨系统的序列生产 开发和生产主-开发和生产主-和顶部柜

2003:为1.5MW风机生产第1000th系统

2005: 开发数控设备 (如数字逆变器,如数字逆变器,数字通信)

600kW 主动失速型风机的主控柜

使用中的SSB产品

SSB 轴箱 轴箱 SSB 电池箱 电池箱 SSB 顶部箱

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SSB 变桨直流驱动 变桨直流驱动 SSB 交流偏航驱动

离岸风机应用 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

参考清单

Repower MD70, MD77, MM82, MM92 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.comNordex Fuhrländer WinWinD NEG Micon (Vestas) Leitner Fuji Unison General Electric

S70, S77 FL1500 WWD1

NM80, NM92, NM110 Leitwind NWT3-1 KBP-2000M

TW300, TW600, TZ750, GE900, GE1.5s, sl, sle, xle,

GE2.X,GE3.6s, sl

超过 6.000系统已供应给各大风力发电机生产商!系统已供应给各大风力发电机生产商!

变桨系统 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

内容概览

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com •变桨系统结构与功能 •变桨电机

•变桨电机的功率整流器 •变桨控制器 •控制 •控制箱 •轴箱 •电池 •电池充电系统

•安全说明

变桨系统结构与功能 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

变桨系统的结构与功能

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变桨系统MD 77元件:

•集成停车制动、集成停车制动、转速计发电机、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机

•每个冗余轴一个额外绝对编码器

•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制 •带充电控制和电池电压监测的电池充电器

•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据 •控制系统用于自动转子叶片控制 (变桨控制器)

•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱

变桨系统的结构和功能 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

绝对编码器

转速计

停车制动

驱动风扇

变桨系统电池箱结构和功能

电池包

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变桨系统的结构与功能

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变桨系统MD 77元件:

•集成停车制动、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机

•每个冗余轴一个额外绝对编码器

•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制 •带充电控制和电池电压监测的电池充电器

•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据 •控制系统用于自动转子叶片控制 (变桨控制器)

•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱

变桨系统的结构与功能

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变桨系统MD 77元件:

•集成停车制动、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机

•每个冗余轴一个额外绝对编码器

•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制 •带充电控制和电池电压监测的电池充电器

•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据 •控制系统用于自动转子叶片控制 (变桨控制器)

•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱

变桨系统的结构与功能

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变桨系统MD 77元件:

•集成停车制动、集成停车制动、转速计发电机、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机

•每个冗余轴一个额外绝对编码器

•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制 •带充电控制和电池电压监测的电池充电器

•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据 •控制系统用于自动转子叶片控制 (变桨控制器)

•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱

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变桨系统控制箱结构和功能

变桨控制器

变桨系统的结构与功能

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变桨系统MD 77元件:

•集成停车制动、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机

•每个冗余轴一个额外绝对编码器

•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制 •带充电控制和电池电压监测的电池充电器

•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据 •控制系统用于自动转子叶片控制 (变桨控制器)

•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱

变桨系统控制箱/轴&电池箱的结构和功能 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率 •变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。

变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率

•变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。

变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率 •变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。

变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率 •变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。

旋转内环 输出小齿轮 变桨系统轮毂结构和功能

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变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率 •变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、带转速计、绝对编码器、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机电机制动和驱动的风扇的直流电机。流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。

电机 多转驱动装置/ 电机齿轮箱电机

变桨系统结构和功能

齿轮箱

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变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率 •变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。

变桨系统的结构和功能

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• 变桨系统间接控制功率 •变桨系统是风机主要的制动系统

•每个转子叶片可以单独地调整,而且连接到轮毂上。 •旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。

•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和驱动的风扇的直流电机。 •在轴箱里的转换器驱动变桨电机。

•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。独变桨驱动。

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从顶部箱设置值(RS 485)

位置和矢量(°/s)

变桨系统结构和功能

变桨控制器

变频器

速度

[V]+/-10VAxi

电流[A] s

速度[V]

位置(位置(°/s) 轴2 轴3

变桨系统结构和功能

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com变桨控制的基本功能

定位: •控制的操作

󰂦 变桨控制器生成模拟/数字信号和控制:制动、控制器启用装换器。 󰂦 PLC发送设定值到变桨控制器而且接收实际值。

•未受控制的驱动:

󰂦 电池直接连接到电机保护。 󰂦 旁路 PLC

变桨系统的结构和功能

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com变桨控制的基本功能

限位开关的功能: •91°和95°限位开关

󰂦 断开电池 通过NC接触驱动 󰂦 给到PLC的真实性 通过NO 接触

限位开关 变桨系统的机构和功能

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A电源加热器, 充电电压&传感器, PT100 B 通信转换器 CLEM-模块, PT100, BTB D24 V DC 控制电压 E230 V UPS 电源 F400 V 电源 G速度设定值

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com 变桨系统结构和功能变桨系统结构和功能

•电源电缆机和到轮毂的通信线路是通过中空主轴。 •通过安装在机舱的滑环传输功率和信号线路。

主轴 滑环变压器 箱和变桨驱动

变桨电机 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

变桨电机结构 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com驱动风扇 直接电流反速电机带有下列结构: •制动 •驱动风扇 •转速计 •绝对编码器 端子箱 法兰 绝对编码器 停车制动 转速计 定子 轴/转子

变桨电机功能

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•转换电能为机械能

•磁场内导体导致机械力

相等磁极彼此推动) (反向电机的变桨电机功能

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•电子磁力。

•旋转速度负荷。

•如果电机已经负荷,转子电流和励磁电流也会增加。•增加励磁电流=旋转速度较小。 •电机较小的负荷 = 旋转速度急速上升。 •空转模式导致“旋转”,这能导致损坏电机。 •高启动转据

•通过运行压力进行速度控制

•励磁线圈 (D1, D2)与固定继电器(A1, B2)进行串行连接 。

变桨电机结构

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变桨电机的名牌:

调试编号

变桨电机制动

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com •高速安全制动 •通过弹簧制动 •电磁地释放 •安全-失效 •供应电压180 V DC

•制动转矩100 Nm –电机转矩16 Nm •免费维护

变桨电机

停车制动(BFL)快速减能

•当感应电流电路打开时,阻止直流边开关接触的烧伤。 •引起明确关机次数 •可能电磁故障被取消 •连接时,考虑馈电电压的极性 •旁边开关接触的最佳效果

•通过揿钮在35mm导轨上缀上或取下的安装,容易装配

通过来自带串行连接桥整流器的400 V并网站变压器供来产生应电压170 V DC。

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变桨电机的功率转换器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

变桨电机的功率转换器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com(DC Trans)结构和功能

•三相晶体管逆变器

•设备用于控制的直接电流电机的固定馈给•4-象限操作如:在两个旋转方向上的驱动 和制动

•通过变电阻和RC接线进行过压保护 •通过内置电流进行过载保护

功率转换器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

变桨控制器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

变桨控制器的控制器的基本功能基本功能

叠加位置叠加位置控制器位置控制器: •三个不同的控制回路

󰂦 电机控制电路带一个电流控制电路和一个旋转速度控制电路 • 速度设定值+/-10V 来自于控制器叠加位置控制电路

󰂦 Feedback位置控制电路的反馈是电机上的绝对值发送器 •控制器设定值来自于叠加的主控电脑

•主控电脑和控制器不断地交换设定值和实际值 •通过 RS 485 数据线来传输数据

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com 变桨控制器 GEL 8230 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

•专门为伏击应用而设计 •6个编码器界面 •简化叶片的手动和参考 •通过控制器控制电池充电电路

•标准参数作为默认设置存储在控制器内。因此,容易比较。

变桨控制器功能 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

菜单键 滚动键 选择键 输入 删除 取消 按输入

变桨控制器GEL 8230 健盘布局

功能键 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com数字键

变桨控制器 GEL 8230 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

显示/健 介绍

功能键 配置取决于当前窗口 数字键 值输入

菜单键 配置取决于当前窗口,配置取决于当前窗口,行导向 删除值输入 删除输入值

取消输入/功能 返回下一个高级菜单层

按输入 选择/调用标记的条目调用标记的条目(记的条目(复制中)复制中) 选择键 选择参数属性

滚动键

在显示列表中通过行上下移动窗口,在显示列表中通过行上下移动窗口,带重复功能

变桨控制器 GEL 8230

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com参数比较

•菜单项目工厂设置= 作为参数绘图的参数值 •参数比较 = 设定参数的快速检查

•例外: 轴参数53 (位置偏移) 系统参数1 (语言) •对于轴参数 3 (倍增器),须考虑内置齿轮箱

滚花薄螺母

变桨控制器 GEL 8230

拆卸模块

四角多用途螺帽

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通信变桨控制器–PLC 到控制器的 RS 485界面 信号示波图 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱元件排列 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

测试充电周期 变桨控制器 电源 充电接触器 过压保护

加热器控制箱

加热器 电池充电器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com温度监测 控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

控制箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

轴箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

列 箱排轴件元PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

轴箱

电机保护继电器 转换器

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com通信电感器 加热器 保护电阻

电池监测继电器通过控制器的固定继电器 通过电池的固定继电器继电器 通过电池的制动继电器 轴箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

轴箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

电池箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

电池箱 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com 加热器 电池包 电池 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

电池

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com结构和功能

•电池类型: 松下LC-R127R2PG1 •铅壳硫酸蓄电池 •额定电压 12V •Capacity 7,2 Ah •小内部电阻 󰂦 较贵

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com电池

目的

•为直接电流电机供应电源以防并网失败 •提供所谓的E-ON 功能:

并网失败后三秒内风机可保持控制的状态 •关于风机停止可以安全地操作 •平行于转转器的直流链接而连接

电池 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

电池 –电池电压的典型过程和带电池运行的电机电流

举升特性 电池电压=200v PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com电池电压=240v 反向的电池电流=16A

电池 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

电池电压监测 (TELE UW450V4X)

•监测电池电压

•发送信号至变桨控制器 (失败保存) 以防电池电压失败 •脱扣值: 145 V DC

电池充电系统 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com电池充电系统

•对于充电电池设置在3个轴里。 •只有一个充电器位于控制箱。 •电池充电电压以周期方式 通过接触器在三个轴之间 进行转换。 •充电周期由变桨 控制器来控制。

电池充电系统 控制箱 电池充电器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

电池充电系统

激活来自变桨控制器的进线 充电接触器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

安全说明

•系统须系统须停止 •风速 <15 m/s •插入转子锁定高速轴 •小心轮毂内叶片运动

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危及生命! 受伤危险受伤危险!

风速超过风速超过15米/秒时,不要进入不要进入轮毂进入轮毂.

危险!

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com安全说明

小心!

小心!

在转动叶片转动叶片之前叶片之前,之前,一定确保一定确保转子确保转子叶片转子叶片驱动叶片驱动或者驱动或者其或者其他移动部件移动部件地方部件地方没有地方没有人没有人!

在调整转换调整转换上升转换上升前上升前,连接驱动连接驱动到驱动到零电势。零电势。来确

保转子叶片转子叶片不是叶片不是没有不是没有受控没有受控地受控地移动。移动。请观察相应观察相应的安全说明安全说明!说明!

安全说明

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小心!小心!

自动叶片自动叶片移动叶片移动是移动是可能发生可能发生的发生的,如果转换如果转换是在转换是在自是在自动位置。位置。因此,因此,在驱动转换之前驱动转换之前确保转换之前确保无人确保无人站在无人站在转子叶片转子叶片驱动叶片驱动或者驱动或者其他或者其他移动其他移动部件移动部件的地方部件的地方!的地方!

󰂦 叶片自动运动也是可能当处于紧急出口时!

练习 I PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com 1 –变桨控制器 2 –电池充电器 3 –充电接触器 4 –加热器 5 –测试充电周期 6 –温度监测 A –以能源供给电池 B –输入 PT 100 信号 C –能够检查充电周期 D –确保适当的气候条件 E –控制叶片调整 F –以电池连接充电器

练习 II PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com 1 –固定接触器 2 –电阻器 3 –电池监测继电器 4 –加热器 5 –转换器 6 –通信电感器 A –过速保护电机 B –以能源供给变桨电机 C –检查电池电压 D –转换器的电流 E –以电池连接电机 F –确保适当的气候条件 答案 练习 I PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

•4D •2A •6B •1E •3F •5C 练习 II •5B •3C •4F •1E •6D •2A PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

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