一种具有越障能力的六足步行机器人[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种具有越障能力的六足步行机器人专利类型：发明专利

发明人：陈伟海,刘冬,裴忠才,王建华,任冠佼申请号：CN201310418519.7申请日：20130913公开号：CN1034819A公开日：20140101

摘要：本发明公开了一种具有越障能力的六足步行机器人，其包括有左前腿（1）、右前腿（2）、左中腿（3）、右中腿（4）、左后腿（5）、右后腿（6）和躯干本体（7），所述躯干本体（7）由前端机体（7A）和后端机体（7B）组成；且六个腿以躯干本体（7）对称设置。每个腿具有三个关节，分别是髋关节、大腿关节和小腿关节，三个关节的协调保证了每个腿的前后摆动、升降运动和屈伸运动。三个关节与躯干关节的组合保证了六足步行机器人在翻越障碍物和爬坡时良好的通过能力。每个腿的足部采用缓冲连接，可在一个迈步周期内完成减震储能再利用。本发明设计的六足步行机器人运动灵活、响应迅速、运动空间大、运动惯量小，适用于野外复杂的非结构地形条件下的运动。

申请人：北京航空航天大学

地址：100191 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京永创新实专利事务所

代理人：李有浩

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