浅水滑翔机用俯仰调节装置[实用新型专利]
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专利名称：浅水滑翔机用俯仰调节装置专利类型：实用新型专利发明人：金文明,俞建成,黄琰申请号：CN201320491073.6申请日：20130812公开号：CN203391984U公开日：20140115
摘要：本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰驱动装置安装在电池组上，随电池组共同移动；俯仰驱动装置具有电机以及通过传动机构由电机驱动的大齿轮，该大齿轮与齿条相啮合，驱动电池组沿连接轴的轴向往复移动，进而通过电池组的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。本实用新型将俯仰调节装置作为一个单独的模块进行设计，结构紧凑，传动效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角调节范围大。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：白振宇
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