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机器人夹持器

来源：华佗健康网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201880041496.3 （22）申请日 2018.06.22 （71）申请人 G·T·西廷;L·B·西廷

地址美国犹他州

（10）申请公布号 CN110914018A

（43）申请公布日 2020.03.24

（72）发明人 G·T·西廷;L·B·西廷

（74）专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司

代理人张秀芬

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人夹持器

（57）摘要

一种机器人夹持器具有外壳，所述外壳包

含至少一个柔性腔室、至少一个指状物通道和至少一个杆柱通道；指状物，所述指状物被配置为插入在所述指状物通道内；以及至少一个杆柱，所述至少一个杆柱具有带有一个或更多个端口的基部、与所述端口连通的管道、以及用于进入所述管道的一个或更多个杆柱孔口；其中所述至少一个杆柱被配置为在所述一个或更多个杆柱孔口与所述一个或更多个柔性腔室对齐的情况下插入

在所述至少一个杆柱通道内，使得所述柔性腔室与所述管道流体连通。随着流体进入第一组腔室，腔室扩张，由此使被附接到其的指状物在枢转点上枢转，从而使指状物的工作端闭合在一起。

法律状态

法律状态公告日

2020-03-24 2020-03-24 2020-04-17

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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