一种单目式柔性智能苹果采摘机及其控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810780291.9 （22）申请日 2018.07.17 （71）申请人 佳木斯大学

地址 1007 黑龙江省佳木斯市向阳区四丰路48号

（10）申请公布号 CN108566833A

（43）申请公布日 2018.09.25

（72）发明人 李亚芹;邱新伟;王俊发;魏天路;邵强;张金波;葛宜元;刘春山;马浏轩 （74）专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 姜美洋

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种单目式柔性智能苹果采摘机及其控制方法

（57）摘要

本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘

机，包括：车架，以及旋转平台，其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂，其一端与旋转轴固连；所述第一机械臂上方设置有第一电机；第二机械臂，其一端与第一机械臂另一端铰接，另一端固连第一半圆采摘器；第二机械臂上设置有通孔，第二机械臂上方设置有第二电机；第一丝杠，其与所述第一电机输出轴固连，所述第一丝杠上匹配设置有第一螺母；第二丝杠，其与所述

第二电机输出轴固连，所述第二丝杠上匹配设置有第二螺母；连接杆穿过所述通孔，一端与所述第二螺母铰接，另一端固连第二半圆采摘器；其中所述第一螺母与所述第二机械臂铰接。本发明其能实现准确定位采摘，降低损伤率。

法律状态

法律状态公告日

2018-09-25 2018-09-25 2018-10-26

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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