机械轮系计算题

轮系计算

1.

2.在图示的轮系中，设z1=z2=30,z3=90,试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1,n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。

3.图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求:传动比i15。

4.在图示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各轮齿数为:Z1=30,Z2=Z2’=35,Z3=90,Z4=60,求传动比i14。

5.在图示轮系中，已知：Ｚ１＝22，Ｚ3＝88，Ｚ3’＝Ｚ5，试求传动比i15。

6.图示为双螺旋桨飞机的减速器中，已知：Ｚa=26，Ｚb＝66，Zg＝20，Za’＝30，Zg’＝18，Zb’＝66，若na=15000rpm时，求np及nQ的大小及转向。

7.图示为一种大速比减速器的示意图,动力由齿轮1处输入,H处输出.已知各轮齿数为:Z1=12,Z2=48,Z3=72,Z2’=48,Z3’=96,Z4=12,试求传动比i1H。

8.如图所示轮系机构中，已知：Ｚ2＝Ｚ5＝30，Ｚ2’＝22．各齿轮模数均相同，试求传动比i。

9.图示为用于自动化照明灯具上的轮系，已知输入轴转速n1=19.5rpm,各轮的齿数分别为：Ｚ1＝60，Ｚ2＝Ｚ2’＝30，Ｚ3＝Ｚ4＝40，Ｚ5＝120，试求箱体的转速？

10.图示的轮系中，已知各轮齿数为Ｚ1＝60，Ｚ2＝20，Ｚ2’＝20，Ｚ3＝Ｚ4＝20，Ｚ5＝100，试求

传动比i41？

11.在图示的混合轮系中，已知Ｚ1＝Ｚ5’＝1，Ｚ3＝99，Ｚ4’＝101，Ｚ2＝Ｚ4＝Ｚ5＝Ｚ6＝100，各轮的模数相同，压力角相等．求：1、i162、若w1顺时针方向转动，那么w６的转向如何？

3、回归轮系，3－4－4’-5中，为满足同心条件，应采用哪种变位传动方案较好？为什么？若此回归轮系既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动应采用什么方法？

4、若已知蜗杆1，蜗轮2组成的传动中，它们的模数m＝2mm,蜗杆特性系数q=13,那么蜗杆、蜗轮传动的中心距a12=?

12.图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1,蜗轮3的齿数为Z3=40,其余各轮齿数为Z3’=30,Z4=20,Z4’=26,Z5=18,Z5’=46,Z6=16,Z7=22。求i17。

13.在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定：1）各轴的回转方向（画在图上）；

2）考虑Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画在图上）；

3）画出各轮的轴向力的方向，并画出轮4所受的力。

14.

15.

。

16.

17.

18.在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=Z1'=40，Z2=Z4=30，Z3=Z5=100。。试求传动动比。

19.在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。试求传动比i15。

20.在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知nA=100r/min，nB=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速nH的大小和方向。

21.

22.

23.

24.

25.

26.（H，5为一整体）电动卷扬机减速器Z1=24，Z2=48，Z2'=30，Z3=90,Z3'=20，Z4=30，Z5=80,求i1H。

轮系计算题答案：

1.

解：此轮系的转化机构的传动比为：

2.

（负号表明二者的转向相反）

3.解：首先，分解轮系

齿轮1、3、2-2´、5组成周转轮系，有齿轮3´、4、5组成定轴轮系，有

4.(-8)5.（9）6.（4239.13rpm,1324.74rpm)7.(36)8.(－7.14)9.(６.５rpm)10.（-1.5）11.11.1.(108)11.4.(113mm)12.i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46=220.713.

解：1.如图所示

2.如图所示3.如图所示齿轮四：

14.

15.

16.17.

18.解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有

由于

，故有：

化简后可得：

-----(a)

对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有

即

-----(b)分析两个基本轮系的联系，可知-----(c)

将(a)、(c）两式代人(b)式，可得化简整理后可得

计算结果

为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。

19.解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆H所组成的周转轮系，有:

即-------(a)

对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有：

即：

-------(b)

即

：

------(c)

分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知故有

-------(d)

-------(e)将(d)(e)两式代人(a)式，得

整理后得:

计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。

20.解：对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系（差动轮系），有即:

对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系，有即:

对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系，有即分析上述三个基本轮系之间的联系，有

将该结果代入（A）式，可得21.

化简整理后得:

22.23.

24.解：（1）先用箭头法标志出各轮的转向，如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端，因此可以判

断出蜗轮轴向力水平向右，从而判断出蜗杆的转向为顺时针，如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转向，用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。（2）各轮轴轴向力方向如图12.5所示。

25.解：（1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。

（2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为

，大拇指

，可以

蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即：

蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即：

蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即：

26.解：从图中可看出1，2-2'，3，H——周转轮系

Hi13=

ZZωZω1−ωH=(−1)′23i3′5=3′=−5

ω3−ωHZ1Z2′ω5Z3′ω=ω3′⎫联立3＞＞i1H=31⎬ωH=ω5⎭

n1450nH=1=≈46.77r/minn1=1450r/min

i1H31

3'，4，5——定轴轮系