一种机械臂控制方法、设备及系统[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机械臂控制方法、设备及系统专利类型：发明专利发明人：刘晨曦,杨烁

申请号：CN201910580619.7申请日：20190628公开号：CN1102935A公开日：20191001

摘要：本申请实施例提供一种机械臂控制方法、设备及系统，用于方便、快捷的调整机械臂的状态。该方法包括：检测至少一个机械臂的操作者对所述电子设备的控件进行的第一触控操作；响应所述第一触控操作，将所述当前显示界面由所述任一功能界面切换至自由驱动界面；其中，所述应用程序的功能界面对应的功能为与所述应用程序关联的所述至少一个机械臂能够执行的功能；所述自由驱动界面为能够用于调整所述至少一个机械臂的状态的界面。

申请人：北京猎户星空科技有限公司

地址：100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号

国籍：CN

代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人：黄志华

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