一种自动抓取机械手装置及其工作方法[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种自动抓取机械手装置及其工作方法专利类型：发明专利发明人：邓伍群

申请号：CN201910846333.9申请日：20190909公开号：CN110539917A公开日：20191206

摘要：本发明公开了一种自动抓取机械手装置及其工作方法，包括有主板、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，左右移动机构设置在主板上，且能够在主板上左右移动，升降机构设置在左右移动机构上，通过左右移动机构的气缸驱动件能够带动升降机构左右移动，前后移动机构设置在升降机构上，通过升降机构的气缸驱动件能够带动前后移动机构上下移动，前后移动机构固定有吸嘴，且通过前后移动机构的气缸驱动件能够带动吸嘴前后移动。该装置不仅能够快速将不良品抓取到指定地方，将合格产品抓取到载带型腔中进行编带，减少人力成本，提高了生产效率；而且结构简单、紧凑，体积小，使用成本低，方便抓取产品，采用气缸驱动件驱动，推力较大，方便调速。

申请人：深圳市华力宇电子科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市宝安区航城街道黄田社区黄田杨贝工业区一期4栋201、301、402

国籍：CN

代理机构：深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：周松强

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文