40mT梁架桥机计算书
架桥机计算书
设计计算过程简要说明:由于架桥机工作状态时,存在两种危险截面的情况:Ⅰ种为移跨时存在的危险截面;Ⅱ种为运梁、喂梁时存在危险截面,故此须分别对其进行验算和受力分析。
一、 主体结构验算参数取值
1、三角主梁自重(包括轨道):0.705t/m 2、平车:1.6t/台 3、天车:4.5t/台
4、验算载荷(40mT梁):137t(最重为中跨边梁) 5、起重安全系数:1.05 运行冲击系数:1.15
结构倾覆稳定安全系数:≥1.5 6、材料
三角导梁主梁采用16Mn钢材。
二、 总体布置说明:
动力部分全部采用电动操作,系统电路为全变频方式(起吊电路
除外)。
(一)导梁中心距:7m;
(二)导梁全长:66m,前支点至中支点的距离为41.46m; (三)架桥机导梁断面:4.28m×2.5m,总宽9.5m;
(四)吊装系统采用:2台天车(含卷扬机、滑轮组),2台横梁纵移平车 (五)行走系统采用:前部、中部四台平车带动导梁横移; (六)架桥机单边导梁的抗弯截面模量W1=47218.75cm3,惯性矩
I1 =5052406cm4。
三、 结构验算
1、 施工工况分析:
工况一:架桥机完成拼装或一孔T梁吊装后,前移至前支点位置时,悬臂最长,处于最不利情况,需验算,验算主要内容: ⑴、抗倾覆稳定性验算;
⑵、支撑反力的验算; ⑶、桁架内力验算; ⑷、悬臂挠度验算;
工况二、架桥机吊梁时,前部天车位于跨中时的验算,验算内容:
⑴天车横梁验算; ⑵支点反力的验算; ⑶桁架内力验算;
工况三、架桥机吊边梁就位时的验算
⑴前支腿强度及稳定性验算(架桥机各种工况见附图01、02、03)。 ⑵前、中部横梁强度验算
2、 基本验算
2.1工况一、
架桥机拼装完或吊装完一孔T梁后,前移至悬臂最大时为最不利状态,验算
内容:⑴抗倾覆稳定性的验算;⑵悬臂时刚度的验算⑶支点反力的验算⑷主桁内力的计算
2.2.1施工中的荷载情况
⑴主桁梁重:q1=7.05kN/m(两边导梁自重,含钢轨)
⑵天车横梁总成(包括天车横梁、横梁支腿、天车、横梁纵移平车等)自重(单
1
套天车横梁总成) P2=13t
(3)前部平车总成:P1=7.5t(含单幅横轨) (4)尾部平车总成:Q1=1.5t (5)尾部连接架: Q2=1t 2.2.3施工验算
⑴抗倾覆稳定性的验算(见计算模式图)
由于移跨时架桥机前端悬臂,此时为了生产安全,移跨之前应对架桥机尾部适当的配重,设计过程中以25t计算):
取B点为研究对象,去掉支座A,以支反力RA代替(由力矩平衡方程): 注:配重天车位于A 点横梁之上;
(2P2+250)×19.309+ q1l12/2+(Q1+Q2)×23.382=P1×41.46+ q1l22/2+RA×19.309 (其中l1=23.308m, l2=41.46m);
RA= [(2P2+250)×19.309+ q1l12/2+25×23.382- P1×41.46- q1l22/2]÷19.309
=[(260+250)×19.039+7.05×23.3082/2+25×23.382- 75×41.46-7.05×41.462/2]÷19.309 =375.29KN
RA远大于零,故是安全的.
悬臂端弯距:M1=q1×41.462/2+P1×41.46 =7.05×41.462/2+75×41.46 =3255.654kN.m
支撑端弯距:M2=q1×23.3082/2+(250+130×2)×19.309+25×23.382
=7.05×23.3082/2+510×19.309+25×23.382 =11801.97kN.m
抗倾覆安全系数K=M2/M1=11801.97/3255.654=3.625>1.5满足规范要求. ⑵支点反力的计算(采用计算模式图示)
2
当架桥机导梁最前端前部平车总成与盖梁垂直时,悬臂最长,中支点受力最大.这里按连续梁计算各支点反力,具体结果如下:RA=375.29kN RB=250+2×130+75+7.05×66+25-375.29=700.01kN ⑶主桁内力验算 a、
主桁弯距验算
中支点处断面所受弯矩最大:
经分析中支点处断面所受弯矩最大,其抗弯截面模量W1=47218.75cm3,惯性矩I1 =5052406cm4,其中H=4280mm。
σ=M1/2W1=59.81Mpa<[σ]=157Mpa,即三角桁架抗弯强度满足施工要求。 P2 P2=130kN q1=7.05kN/m Q1 Q2 D L=4.0731 P1=75kN RA 19.309m B 41.46m L=64.842m RC l1 l2 b、
销子抗剪验算
销子1(上)所受剪力为Q1=3255.654/(5×6)=108.52KN ,R1=45mm σ1=Q1/A=108.52/πR12=17.7 Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火) 销子2(下)所受剪力为Q2=3255.654/(4×6)=135.65KN, R2=50mm σ2=Q2/A=399.44/πR22=17.3Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火) 所以满足施工要求。 c、
桁架各杆件的内力验算:
中部支座反力RB =700.01KN,根据节点法求得:单片桁架竖压杆最大内力为F1=700.01/2=350KN,斜杆最大内力为F2=350/2/(2015/2141)=185.94KN。
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由于竖压杆和斜杆均为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力。 σ1= F1/A[]12=59.2MPa<[σ]=157MPa,安全系数n=2.652,截面为两根[12槽钢,A[]12=3138.4㎜2
单边主梁桁架其上下弦杆受力为F= M1/H=760.7kN。 截面为两根[36b工字钢,其面积A=83.68cm2×4=33472 ㎜2
σ3= F3/ A=760700N÷33472mm2=22.7MPa<[σ]=157MPa ,满足施工要求。 (4)悬臂挠度验算:
悬臂端在架桥机前移最大时挠度最大,挠度等于弹性及非弹性挠度之和。 a:弹性挠度计算,( I1 = 14948848.94cm4)
fmax=f1+f2;
f1=-P1L3/(3EI1)=-75kN×41.463m3/(3EI1); f2=-q1l4/(8EI1)=-7.05kN/m×41.464m4/8EI1
得fmax=-75kN×41.463m3/(3EI1) –7.05kN/m×41.464m4/8EI1 =-75kN×41.463m3/(3×206×109N/m2×14948848.94m4×10-8)- 7.05kN/m×41.464m4/(8×206×109N/m2×14948848.94m4×10-8)
=-0.142m
b:非弹性挠度计算
销子与销孔理论间隙为0.5mm,考虑到材料使用时间较长,以及桁架的变形,实际取1mm来计算非弹性挠度。 F非=0.1N(N+1)=1.2cm(N=3)
即悬臂挠度:f=f非+f弹=14.2+1.2=15.4cm
悬臂端翘起高度取0.4米为一合理值,能够满足架桥机的前移就位。
2.2工况二
架桥机吊装梁段前移,前天车至跨中时为又一不利状态,验算内容: ⑴天车横梁受力验算
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⑵支点反力验算 ⑶主桁内力验算
2.2.1施工中的荷载情况
⑴主桁梁重:q1=7.05kN/m(三角桁架、钢轨)
⑵天车横梁总成(包括天车横梁、横梁支腿、天车、横梁纵移平车等)自重(单套天车横梁总成)
P2=13t (其中天车总成P3=5t) ⑶T梁重:P4=137t 2.2.2施工验算
⑴天车横梁受力验算(见图二)
P P
1.7m 7m 图二
当天车在横梁跨中时,弯矩最大。 荷载P=P4/8+P3/4=137/8+5/4=18.375t 横梁及轨道自重q=0.2t/m(可忽略不计) M横梁=P×1.7=31.24t〃m
横梁由箱型梁焊接而成,其组合截面抗弯模量W=3458563㎜3,则横梁截面应力σ=31.24×107/3458563=90.33MPa<[σ]= 157Mpa , 安全系数n=1.738
故横梁满足施工要求。 ⑵支点反力的计算
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当架桥机吊装梁段前移,前天车至跨中时为又一不利状态,
a、受力模型如下:
66m L1=19.309m L2=41.46m P=37.75t P=37.75t
A RA 19.27m B RB C RC 40m 图三
用midas软件求得:RA=47.4t ,RB=40.8t,RC=34.1t ,
跨中最大弯矩M中=34.1×20.73-0.705×(20.73+1.158)2/2-=538t.m
σ=Mb/W1=113.9MPa<[σ]=157MPa,安全系数n=1.38, 即三角桁架抗弯强度满足施工要求。
b、桁架各杆件的内力验算:
最大支座反力RA =474kN,根据节点法求得:单片桁架竖压杆最大内力为F1=474/2=237kN,斜杆最大内力为F2=237/2/(2015/2141)=125.9kN。
由于竖压杆和斜杆均为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力。 σ1= F2/A[12=40.12MPa<[σ]=157MPa,安全系数n=3.9,截面为两根[12槽钢,A[12=3138.4㎜2
单边主梁桁架其上下弦杆受力为F= M/H=251.4t。 截面为两根[36b工字钢,其面积A=83.68cm2×2=16736㎜2
σ3= F3/ A=2514000N÷16736mm=150.2MPa<[σ]=157MPa ,安全系数n=1.05 c、刚度验算
喂梁时,当前部天车移动到前部总成与中部总成中间时,主梁桁架的最大变形为:
fmax=-341kN×20.73m/(3EI1)–7.05kN/m×20.73m/8EI1
3
3
4
4
6
=0.0336m=33.6mm<[f静刚度]=L/700=59.23mm 所以架桥机跨中静刚度满足要求。
2.3工况三(吊边梁时)
架桥机吊边梁就位时的验算,此时A支点零空,验算内容:a前支腿强度及稳定性验算;b前、中部横梁强度验算。当前天车主梁至前部平车总成1.5m处时,前部横梁、支腿受力为最大(见图四)。
Q4 Q2 p5 p5 q=0.705t/m C A RA 19.27m B RB 38m 1.5m RC 23.382m 41.46m
图四
1、前支腿强度及稳定性验算(单边主梁) (1)求支反力RC
取支座B点为研究对象,由力矩平衡:
RC×41.46+ Q4×23.382+ Q2×19.27+q×23.3822/2=P5×39.96+ P5×1.96 + q×41.462/2 求得RB=72.64t,RC=43.57t (2)桁架的内力验算
中部支座反力RB =72.64t,桁架单根竖压杆最大内力为F1=36.32t,斜杆最大内力为F2=19.3t。
由于竖压杆和斜杆均为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力。 σ1=F1/A=23.15MPa<[σ]=157MPa,截面为两根[12槽钢,A=15.692cm2。 σ2= F2/A=12.3MPa<[σ]=157MPa,截面为两根[12槽钢。
由于此时最大弯矩比前两种工况小的多,所以无须验算其上下弦杆的拉压应力。 (3)前支腿受压稳定性及前、中部横梁强度验算 架设边梁就位时,天车横移至单边如下图所示:
7
P=40.75t 1m q=0.2t/m
F RF D RD 7m 8m 图五
RD×7=0.2×7.52/2+ 40.75×6-0.2×0.52/2 求得RD=35.71t,RF =6.56t
a、中部横梁强度验算:如图所示(中部横梁重量可忽略不计) 2RD 7m 2RF R6 6 6m 7 R7 图六 P6+ P7= 2RB,P6- P7= 2(RD- RF),求得:P6= 101.18t,P7= 44.1t 所以中部横梁悬臂弯矩为M6= P6×L=1011.8kN×0. 5=505.9kN.m 中部横梁的抗弯截面模量为: W6=(BH3-bh3)/6H=8.73×10-3m3
其中B=600mm,H=650mm,b=576mm,h=610mm;
σ= M6/W6=57.95Mpa<[σ]=157Mpa,所以中部横梁满足设计要求。 b、前部上横梁强度验算:如图所示(前部支腿重量可忽略不计)
2RD 7m 2RF R8 8 6m 9 R9 图七 P8+ P9=2RC,P8- P9= 1(RD- RF),求得:P8=62.84t,P9= 34.3t
8
(前部上横梁重量可忽略不计)
所以前部横梁悬臂弯矩为M8= P8×L=628.4kN×0. 5=314.2kN.m 前部上横梁的抗弯截面模量为: W8=(BH3-bh3)/6H=5.75×10-3m3
其中B=600mm,H=500mm,b=580mm,h=468mm;
σ= M8/W8=54.64Mpa<[σ]=157Mpa,所以前部上横梁满足设计要求 c、前支腿强度及稳定性验算:
单根前支腿由δ20×400×400的箱型梁组成,截面积A=312cm2,则正应力:δ= P8/A=628.4×104/312×10-4=20.14Mpa <[σ]=157 Mpa
所以前支腿能满足施工要求。
2.4其他工况及验算说明
(1)、由于受场地限制,存梁区至左幅23#桥台和右幅22#桥台间只有65米长度,所以在架桥机完成拼装后,前移至前支点过程中,前支腿在跨中停止继续前进,等待尾部配重。此时为不配重情况下悬臂最长处,为一不利荷载情况。模型如下:
Q1 Q2 D P2 q1=7.05kN/m P1=75kN RA 25.533m 19.309m B 20m L=64.842m 取B点为研究对象,去掉支座A,以支反力RA代替(由力矩平衡方程): 注:配重天车位于A 点横梁之上;
2P2×19.309+ q1×44.8422/2+(Q1+Q2)×44.842=P1×20+ q1×202/2+RA×19.309 (其中l1=23.308m, l2=41.46m);
RA= (2P2×19.309+ q1×44.8422/2+25×44.842- P1×20- q1×202/2)÷19.309 =(260×19.039+7.05×44.8422/2+25×44.842- 75×20-7.05×202/2)÷19.309
9
=530.8KN
RA远大于零,故是安全的.
悬臂端弯距:M1=q1×202/2+P1×20
=7.05×39.3092/2+75×39.309 =2910kN.m
支撑端弯距:M2=q1×44.8422/2+130×2×19.309+25×44.842
=7.05×44.8422/2+260×19.309+25×44.842 =13229.5kN.m
抗倾覆安全系数K=M2/M1=13229.5/2910=4.5>1.5满足规范要求.
(2)一般情况下,架桥机架梁都需要过幅,因果乱大桥施工进度较慢,下构施工进度较慢,而施工工期紧,任务重,为了配合架梁,采用集中施工下构的进度安排。先施工左幅再施工右幅,从大桩号桥墩往小桩号依次施工桥梁下构,所以,架桥时,先架设左幅,完成后,架桥机返回,再从右幅22#台开始架梁右幅。所以对于果乱大桥来说,不存在架桥机过幅施工,对于过幅的工况无需验算。
3、从以上计算可以看出,架桥机在任何工作状态下都能安全的进行使用。
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