专利名称：机器人调节专利类型：发明专利发明人：A·赛德迈耶
申请号：CN2019800794.0申请日：20190821公开号：CN1126010A公开日：20210402
摘要：一种根据本发明的用于调节机器人(1)的方法，基于机器人的姿势和固定于机器人的参照物的至少一个笛卡尔自由度的所设定的力和位置权重，调节(S20)至少一个用于调节机器人的关节的关节调节器(31‑36)。
申请人：库卡德国有限公司
地址：德国奥格斯堡
国籍：DE
代理机构：隆天知识产权代理有限公司
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