一种交流伺服电机驱动器控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910155056.7 （22）申请日 2019.03.01 （71）申请人 江苏理工学院

地址 213001 江苏省常州市中吴大道1801号

（10）申请公布号 CN109901383A

（43）申请公布日 2019.06.18

（72）发明人 倪福银;李天奕;沃松林;向荟羽;王琪;陈立兴;诸一琦 （74）专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人 滕诣迪

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种交流伺服电机驱动器控制方法

（57）摘要

本发明提供了一种交流伺服电机驱动器控

制方法，包括：S1，控制交流伺服电机开启，并设置给定转速；S2，检测交流伺服电机的转子位置信号和相电流；S3，将相电流进行变换得到d轴电流，并设定d轴参考电流，通过电流内环PI控制器得到d轴参考电压；S4，根据转子位置信号和给定转速计算角速度偏差值，通过速度外环PI控制器和电流内环PI控制器得到q轴参考电压，其中，速度外环PI控制器采用基于多智能体

混沌粒子群优化算法进行参数整定；S5，根据d轴参考电压和q轴参考电压生成用于驱动交流伺服电机的SVPWM信号。本发明的控制方法不仅能够快速响应电流，抑制电流尖峰，还可以使交流伺服电机驱动系统具有较强的抗干扰性，提高系统的稳定性。

法律状态

法律状态公告日2019-06-18 2019-06-18 2019-07-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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