珠海到澳门需要办理《往来港澳通行证》。申请人需要提交有效身份证、能够证实亲属关系的证明原件和复印件、被探望亲属在香港或澳门的身份证明原件和复印件等材料。如果符合条件，入境澳门前不需要在指定地点接受14天医学观察，但需要出示有效核酸检测阴性证明。此外，持有效往来港澳通行证的人可以在全国公安机关出入境窗口使用智能签注设备自主提交赴澳门团队旅游、个人旅游签注申请。办理《往来港澳通行证》的地点包括市局出入境办证大厅、市局西部办证中心、南溪派出所、金湾区市民服务中心公安业务综合厅、横琴派出所、高新区政务服务中心公安业务大厅、吉大派出所、南屏派出所等。