法律分析：如果错过了工伤认定时限，劳动者仍然可以进行工伤认定申请。但是，要想得到工伤保险待遇，必须在认定时限内进行申请，并按照规定提供证明材料和医学资料。
法律依据：
1.《劳动保险条例》第二十四条规定：发生工伤事故后，应当立即申请工伤认定，认定时限为一年。
2.《社会保险法实施条例》第十四条规定：职工认为自己患职业病或者发生工伤的，应当及时向用人单位提出申请，用人单位应当在七日内出具意见，并将意见告知申请人。申请认定工伤的，应当在发生工伤后一年内提出申请。
以上法律条文表明，工伤认定有时间。如果劳动者错过了工伤认定时限，应该尽快向用人单位和社保局申请认定，提供必要的证明材料和医学资料。但是，如果申请时间过长，可能会影响到工伤保险待遇的享受。因此，劳动者应该尽早申请工伤认定，以便及时得到保险待遇。
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