南京理工大学课程考试试卷（教师组卷、存档用) 档案编号： 一 、选择：（10分） 1. 轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的称为 A 、 周转轮系 ； B 、 定轴轮系 ； C 、 行星轮系 2. 在轴夹角β固定的实用单万向联轴节中，当主动轴转过360时，从动轴的转角 A、小于360°； B、等于360°； C、大于360° 3. 对于动平衡的回转件，则 A 、 一定是静平衡的； B 、 不一定是静平衡的； C 、必定不是静平衡的。 4.对于速比恒定的机构，在等效构件确定后，其等效转动惯量 A、与原动件的位置有关； B、与等效构件的角速度有关； C、与原动件的位置无关； 5. 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的 A 、 传动比不变，且啮合角也不变； B 、 传动比有变化，但啮合角不变； C 、 传动比不变，但啮合角有变化。 四、证明 1、 在右图机构中，试指出其虚约束，并说明理由。 2、 证明一对渐开线直齿轮的传动比与两齿廓在节点处的曲率半径成反比。 二、填空（每题2分，共10分） 五 、计算 1、构件所具有的 的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有 1. 图示轮系中，设已知z115，z225， 个 自由度。 'z220，z360，又n1200r/min， 2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。 n350r/min，试求系杆H的转速nH的 3、偏置曲柄滑块机构存在的几何条件为 。当以滑块为驱动件时，该机构存大小和方向。 在 位置。 4、凸轮机构从动件常用规律中，有刚性冲击的有 运动规律，而有柔性冲击 的有 。 5、两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的 略有改变时，两齿轮仍能保持 2. 在动平衡时，测得平面Ⅰ，Ⅲ上的不平衡质径 原 传动，此特性称为齿轮传动的可分性。 积的值分别为m1r11gm ,m3r31.2gm 方位 三 、简答（10分） 1. 什么叫外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？如何计算？ 2. 机构具有确定运动的条件是什么？ 见图，试确定在校正面Ⅰ、Ⅱ的不平衡质径积 mⅠrⅠ和mⅡrⅡ 。 1 六 、作图 1. 在图示曲柄摇杆机构运动简图中作上图，表示出机构的两个极限位置，标出摇杆的摆角ψ以及极位夹角θ 2. 在图示凸轮机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径r0以及推杆的行程H。 2
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