未成年的概念是未满十八周岁的公民。根据法律规定，十六岁以上的能辨认和控制自己行为的人为完全刑事责任能力人；十八岁以上的和十六周岁以上的十八岁以下，以自己的劳动收入为主要生活来源的人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
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